特斯拉预告10月10日举行发布会，预计发布Optimus机器人最新动态。2024年9月26日，特斯拉发布预告海报，确认10月10日（北京时间10月11日），将在洛杉矶华纳兄弟电影制片厂举行发布会，口号为“WE，ROBOT”。预计本次新品大概率为最新版本的Optimus机器人或Robotaxi无人驾驶出租车相关内容。

傅利叶发布自主研发的新一代通用人形机器人GR-2。

外观设计升级，GR-2身高达175cm，体重63kg，全身共有53个自由度，单臂运动负载达3kg。新一代电池容量翻倍，续航时间延长至2小时。

新一代灵巧手迭代升级，实现更灵活的上肢操作。GR-2新一代灵巧手单手自由度由初代的6个增加至12个，还搭载了6个阵列式触觉传感器及运动控制算法。

执行器2.0提供更强劲的运动能力。傅利叶量身打造了7款不同型号的FSA执行器，新一代执行器为GR-2提供了更强劲的动力，最大关节峰值扭矩超380N.m。新版执行器采用双编码器系统，编码器精度提升了2倍。

提供更开放的平台，加速AI具身落地。对原有的开发平台进行优化，形成一套基于主流编程语言的开发接口方案。根据傅利叶创始人，2023年年底，傅利叶实现人形机器人的小批量试用和交付，目前交付已超过100台。

2024年8月我国工业机器人产量同比增长20.0%。2024年8月，我国工业机器人产量47947套，同比增长20.0%；1-8月产量36万套，同比增长9.9%。

腾讯最新机器人“小五”亮相，瞄准人居环境。9月24日，腾讯Robotics X实验室最新研发成果人居环境机器人“5号”（The Five，小五）正式亮相，小五具备一系列创新技术和能力，目标是成为可以与人居环境和谐相处的通用机器人。小五机器人融合了四腿轮足复合设计、大面积触觉皮肤、多指灵巧手以及安全人机物理交互等多项自研技术，实验表明，小五可在真实人居环境中完成行走、搬运物体等动作，处理复杂任务，与人进行交互。小五与此前的机器人最大的不同，是在本体上采用了四条直线腿和轮足复合的设计，既保持了足式机器人的越障能力，也保持了轮式机器人运行的效率，让机器人在平地上有更快的速度。

人形机器人硬件端核心环节：

丝杠及设备，标的包括贝斯特（300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼（688577）、华辰装备（300809）；

减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；

传感器，标的包括汉威科技（300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；

电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技（688320）；

执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）；

机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。

美联储超预期降息50个基点。2024年9月19日，美联储将联邦基金利率下调50个基点至4.75%~5.00%，降息幅度超出市场预期。这是美联储四年来首次降息。政策声明显示，通胀虽已向2%目标取得进一步进展，但仍处于偏高水平；对通货膨胀率正在可持续地向2%迈进有了更大的信心，并判断实现其就业和通货膨胀目标的风险大致处于平衡状态；经济前景不确定，委员会密切关注其双重任务对双方的风险。在新闻发布会上，美联储主席鲍威尔表示，美联储的经济预测摘要中没有任何内容表明其急于完成降息，数据将推动货币政策选择，降息将根据需要加快、放慢或暂停；美联储没有处于任何预设模式，将继续逐次会议地做决定；所有人都不应当认为降息50个基点是新速度。

虽然美联储降息周期开启，首次超预期降息50个基点，但鲍威尔表态偏鹰派，对未来降息操作偏谨慎，后续降息力度有待观察。美联储点阵图显示，美联储预计今年还会降息50基点。2024年至2026年联邦基金利率预期中值分别为4.4%、3.4%、2.9%。

本次美联储开启降息周期主要为促使美国经济实现软着陆。上世纪90年代以来，美联储一共有过6次降息周期，分别是1984.09-1986.08（应对财政与贸易赤字）、1989.06-1992.09（缓解银行业危机和应对衰退压力）、1995.07-1998.11（1995.07-1996.01：预防衰退；1998.09-1998.11防止金融危机蔓延）、2001.01-2003.06（应对经济转差）、2007.09-2008.12（消化地产泡沫）、2019.08-2020.03（2019.08-2020.10：预防式降息；2020.03：应对流动性危机）。

2022年3月-2024年8月，由于美联储持续加息及维持高利率，美国通胀增速逐步回落，经济数据逐步走弱，就业数据有所恶化。美国8月CPI同比上涨2.5%，较前值2.9%明显下降，为连续第五个月放缓，并创2021年2月以来最低水平，环比上涨0.2%，持平预期和前值。核心CPI同比上涨3.2%，较前值持平，此前已经连续四个月放缓，环比上涨0.3%，略高于预期和前值的0.2%。美国8月PPI同比上涨1.7%，创2月以来最低，前值从2.2%下修至2.1%；环比则上涨0.2%，高于预期0.1%。8月核心PPI同比增2.4%，高于前值2.3%；环比增0.3%，高于预期0.2%。美联储下调2024年美国GDP增长预期至2.0%，下调52711美国2024年核心PCE通胀预期至2.6%，上调2024年美国失业率预期至4.4%。综合来看，美国经济衰退预期有所增强，降息周期开启有助于美国经济实现软着陆。

美联储开启降息周期，国新办发布会重磅政策频出，市场有望逐步回升。美联储降息周期开启，会导致市场上美元的供给量增加，美元升值动能减弱，人民币汇率贬值压力明显缓解。随着国内外货币政策周期差的收敛，人民币汇率外部压力明显减轻，转向升值。由于人民币受到中美利差、外汇政策、国际局势等多重因素影响，以及目前国内经济复苏情况偏弱，人民币升值的幅度和持续性有待继续观察。通常美联储降息会释放流动性，提振全球经济，增强外部需求，为我国出口带来更多订单，但由于美元贬值会带来人民币升值，我国出口产品价格会较之前更高，一定程度上会削弱价格竞争力。由于美联储开启降息周期，我国央行货币政策空间打开，宽松预期增强，市场流动性增加；伴随美联储降息的推进，外资可能也会部分回流国内资本市场。

在此节点上，国务院新闻办公室9月24日上午举行新闻发布会，中国人民银行、金融监管总局、中国证监会主要负责人介绍了金融支持经济高质量发展有关情况。多项重磅政策同时推出，进一步支持经济稳增长。从上一轮美联储降息周期A股各行业涨跌幅排名情况来看，电子、医药、建材、计算机、农林牧渔等行业表现较好，非银行金融、石油石化、交通运输、钢铁、煤炭等行业表现较差。但由于美联储每次降息周期的背景均不同，且较为复杂，每次降息对各行各业的影响也不完全相同。

一般来说美联储降息对金融、房地产、大宗商品、科技、消费等行业影响偏利好。对有色行业而言，美联储降息对基本金属的影响主要看美国未来一段时间的经济走势是硬着陆还是软着陆，如果硬着陆导致经济衰退，以铜、铝等为代表的基本金属价格走势预计较弱，相关上市公司股票表现预计也会较弱；若美国经济软着陆，且降息周期开启逐步带动经济复苏，基本金属价格预计会逐步企稳回升，相关上市公司股票预计表现相对较好。对贵金属而言，一般来讲，美联储降息会导致实际利率降低，对于无息资产的黄金形成利好，但由于黄金受到央行购金、地缘政治冲突、流动性冲击等多重因素影响，美联储历次降息周期对黄金的影响也并不相同。

近期河南省经济稳中向好，美联储降息周期开启有助于我省经济继续逐步回升。8月份，全省工业、投资、消费等主要经济指标均较上月加快增长，经济运行保持稳中向好、持续向好态势。对于我省房地产企业而言，美联储降息会导致部分资金回流我省房地产市场，刺激购房需求，助推房价回升。对主营大宗商品类的企业而言，美联储降息可能会逐步提振全球经济，增强外部需求，从而推动大宗商品价格上涨，我省的有色、化工、石油等相关行业企业有望收益。对于我省科技类企业而言，美联储降息导致全球资金成本降低，风险投资意愿可能增强，科技类的企业资金使用效率提升，且更容易获得资金支持；随着经济的逐步复苏，消费者对于电子产品、软件服务等科技产品的需求可能会逐步增加。对于消费类企业而言，美联储降息释放流动性促进全球经济逐步复苏，有助于改善经济与市场预期，提振消费者信心、增强消费意愿。

（1）美国超预期衰退导致全球宏观经济下行；（2）国内政策不及预期导致国内经济复苏较慢；（3）地缘政治冲突冲击资本市场。

当地时间10月1日晚，伊朗向以色列发射了大量导弹，以报复以色列近期的一系列行为。这让本就紧张的地区局势骤然升级，也让局势外溢的风险激增。近期保持克制的伊朗此次为何突然出手？以色列又将如何回应？地区紧张局势是否将进一步外溢？

伊朗伊斯兰革命卫队1日发表声明说，伊朗当天对以色列的第一波导弹攻击取得成功。伊朗的导弹攻击瞄准了以色列的核心地带。伊朗总统佩泽希齐扬1日表示，伊朗当天的导弹袭击是对以色列“侵略”的果断回应，伊朗不寻求战争但坚决抵抗任何威胁。

以色列国防军发言人哈加里10月1日说，伊朗从其领土向以色列发动大规模导弹袭击，共发射超过180枚弹道导弹。大部分来袭导弹被以色列和美国领导的防御联盟拦截，少量导弹击中以色列中部，还有一些击中以色列南部。

从伊朗总统佩泽希齐扬近日在联合国大会上的讲话可以看出，伊朗并不想和以色列交战。但以色列近期有恃无恐，不断采取“切香肠”的方式，不光是对哈马斯、黎巴嫩真主党进行打击，还对叙利亚境内、也门胡塞武装下手。以色列总理内塔尼亚胡日前还直接喊话伊朗人民，称“以色列与你们同在”。

如果伊朗再不动手，它在“抵抗阵线”（伊朗、黎巴嫩真主党、也门胡塞武装、伊拉克什叶派民兵武装和叙利亚巴沙尔政府等）中的领导力、合法性将面临很大危机。

目前伊朗国内分为两派，一派是以佩泽希齐扬为代表的稳健派，主张不要贸然动手；另一派是以伊斯兰革命卫队为代表的强硬派，认为再不动手，伊朗就会成为“纸老虎”。

权衡之下，此次打击依然是一次“有理、有利、有节”的打击。伊朗已强调，这次打击目的不是挑起一场战争，而是对以色列一系列暗杀和打击行为的报复。

今年4月，伊朗驻叙利亚大使馆领事部门建筑遭导弹袭击后，伊朗曾对以色列境内发动袭击。此次袭击与上次有何不同？

从出发点来看，4月的袭击是为了报复以色列对伊朗领馆的打击，此次袭击是为了提升“抵抗阵线”的决心。

从打击力度来看，4月的袭击主要打击以军军事指挥基地，并且打击前通过各种渠道已让以色列做好防御准备。此次打击范围则更广，覆盖了特拉维夫、耶路撒冷、海法等以色列主要城市，力度更大。

从影响来看，此次打击意味着此轮冲突已从巴以冲突、黎以冲突升级至以色列与“抵抗阵线”整体的冲突。

以色列总理内塔尼亚胡已警告德黑兰，称其“犯了一个大错”，将“为此付出代价”。以色列可能将如何回应？

近期以色列对地区进行多点进攻、全面开花，国际社会已无法抑制以色列对“抵抗阵线”的行动。这种情况下，在伊朗对以色列本土发动攻击后，以色列预计仍会进行多点打击，让紧张局势进一步外溢。

以色列已开启多线作战。当地时间10月1日凌晨，以色列国防军发表声明说，已开始对黎巴嫩南部的真主党目标进行“有限、局部和有针对性的地面打击”。以军“有限地面打击”有何目的？是否可能演变成与黎巴嫩的全面战争？

以色列采取“有限地面打击”的目的是在黎巴嫩南部形成20至30公里的缓冲带，避免黎巴嫩真主党对以色列北方平民构成威胁，让6万平民“平安地返回家园”，不达到这一目的不会收手。

但这意味着以军越境进入黎巴嫩并破坏其主权和领土完整，与此前对非国家行为体真主党的打击性质不同。恐怕真主党和黎巴嫩政府都将作出反制，周边地区也将采取强硬反应。

舆论认为，以色列正试图利用最近对“抵抗阵线”的一系列行动，在中东地区构建新的力量平衡。以色列可能面临七条战线的战争：加沙、约旦河西岸、也门、黎巴嫩、叙利亚、伊拉克和伊朗。接下来中东局势可能将如何发展？

内塔尼亚胡有两大战略目标。其一，通过各个击破，让“抵抗阵线”完全瘫痪。在其看来，哈马斯已被逐渐消灭，真主党一线指挥作战已受重创，接下来其或将对叙利亚境内、也门胡塞武装甚至伊朗进行打击。

其二，将美国“拉下水”。近期，以色列政府不断越过红线，目的就是激怒伊朗，让其被迫卷入冲突。伊朗攻击以色列本土后，按照美以安全协防条约，美国将支持以色列。在美国大选前，为了选票的民主、共和两党也将支持以色列。这可能让内塔尼亚胡达成目的，即美国与以色列联合，对伊朗领导的“抵抗阵线”进行毁灭性打击。

目前来看，美国并无心让中东爆发一场大战，伊朗也不会等待被宰割的命运。但局势发展已不是美国能够左右，地区局势仍面临不确定性，冲突仍有不断外溢、扩散的风险。

光伏&储能：国内8-9月组件集采招标/开标量猛增，Q4旺季及排产提升预期进一步加强，中美大储新增装机保持高景气；电力基建内需预期修复、产业景气度底部迎基本面改善、全球资金抢筹中国新能源优质资产，有望驱动电新板块优质龙头标的价值重估并领涨市场！

电网：保变电气控股股东将变更为中电装；中国西电新董事长上任；24年1-8月份电网完成投资同比快速增长23.1%。展望9-12月：出海方面，电力变压器、高压开关、智能电表23年签订的订单有望进入集中交付阶段；国内方面，特高压及输变电项目迎来密集招标，直流项目陆续交付，网外新能源+工业亦有改善空间，重申国内海外超预期机遇。风电：大金重工公告签署欧洲某海风项目10根超大型单桩供应合同，欧洲海风供应链紧缺逻辑再强化，合同总金额约3.61亿人民币，预计2025年交付完成。能源局发布8月装机数据，1-8月国内风电新增装机33.6GW，同比+16%，其中8月新增装机3.7GW，同比+42%，环比-9%。

氢能与燃料电池：国内外需求共振，国内外绿色能源（绿氨醇+SAF）加速落地，海外溢价已成共识，国内近期大型项目持续落地，氢能走向需求拐点。内蒙古向全国征集绿氨掺烧类项目，氨使用全国逐步推广，同时也为内蒙古的大量绿氢打开消纳空间。

24 年我们持续推荐电力设备板块四条具有结构性机会的投资主线：

电力设备出海——①逻辑：我国电力设备（智能电表、变压器、组合电器等）出口景气度上行趋势明显，海外供需错配严重，部分电气设备处于大规模替换阶段，前期积极出海的龙头有望迎来一轮估值重塑。②后续催化：海外重点地区电网投资规划和落地方案、海关总署出口数据超预期、个股海外订单/出货/业绩超预期。③建议关注：三星医疗、海兴电力、华明装备、金盘科技、思源电气，许继电气、东方电子、威胜信息。

特高压线路&主网——①逻辑：风光大基地的外送需求强烈，仍存在多条线路缺口。同时主网建设与新能源等电源配套发展，招标规模景气上行。②催化：新增披露线路、柔直渗透率提升、项目招标金额/个股中标份额超预期、个股业绩超预期或兑现节奏提前；③建议关注：平高电气，许继电气、大连电瓷、国电南瑞、中国西电。

电力市场化改革：23 年电改重磅政策密集出台,24 年政策力度有望持续加码。电改已进入明确指引期，将成为未来至少两年的主线，政策将推动行业进入第二增长曲线，后续更多相关细则政策有望形成新的催化。建议关注：国能日新、国网信通、泽宇智能、安科瑞、恒实科技。

配网改造——①逻辑：政策端，3 月初和 4 月初顶层分别出台《配网高质量发展指导意见》、《增量配电业务配电区域划分实施办法》。②催化：顶层政策出台、网省招标超预期、个股中标突破/份额提升。③重点推荐：三星医疗，建议关注：配网变压器——望变电气、云路股份等；配网智能化——东方电子、科林电气、国网信通、泽宇智能、国能日新等。

随着黎巴嫩真主党领导人纳斯鲁拉被杀，本已火药味十足的中东局势，再度陷入未知。

近日，纳斯鲁拉和伊朗多名军事指挥官在以色列空袭中身亡，伊朗最高领袖哈梅内伊曾表示，以色列将会后悔。两个多月前，哈马斯政治局领导人哈尼亚在伊朗领土上被暗杀，有西方媒体甚至说，这是伊朗当局和革命卫队的“奇耻大辱”。是可忍孰不可忍，伊朗在“长时间自我克制”后，终于采取报复行动，于10月1日晚对以色列发动大量导弹袭击。

伊朗总统佩泽希齐扬强调，伊朗此举是让以色列总理内塔尼亚胡知道，伊朗不是好战的国家，但坚决反对任何威胁。以色列则表示，伊朗将为其行动承担后果，以军“今晚将继续在中东发起强有力打击”。

伊朗和以色列“掐”了起来，局势骤然升级，两国关系将何去何从？中东局势会否乱上加乱？

这个世界，似乎已经习惯看到伊朗和以色列之间的剑拔弩张，平常“秀秀肌肉”，偶尔真的互相“打两拳”，也没有人感到意外。但让很多人想不到的是，很多年前，这两个国家曾是很亲密的盟友……

以色列在二战后建国，当时伊朗由巴列维王朝统治，两国都是西方盟友，且与周围的阿拉伯诸国关系紧张。在这一背景下，以色列与伊朗迅速成为亲密盟友。

1979年，亲美亲西方的巴列维王朝被伊斯兰革命推翻，尽管新成立的伊朗伊斯兰共和国在意识形态上反对以色列，甚至关闭了以色列驻德黑兰的大使馆，但双方关系并没有因此快速降温。

1980年，两伊战争爆发。据《耶路撒冷邮报》披露，当时以色列担心伊拉克取胜鼓舞了阿拉伯民族主义，对以色列构成更大的威胁。于是，时任以色列国防部长在战争爆发后便公开宣称，以方愿向伊朗提供援助。在以色列的游说下，美国甚至默许以方向伊朗提供美制武器及部件。

特拉维夫大学的调查数据显示，1981年到1983年期间，以色列对伊朗军售总额大约有5亿美元。

直到1987年，以色列时任总理拉宾还表示，“伊朗是我们最好的朋友，我们不打算改变我们的立场”。

但以利相交，利尽则散。

随着两伊战争和海湾战争相继结束，伊拉克国力大伤，伊朗与以色列之间的利益共同点减少，两国的亲密关系逐渐褪色。

以色列其后将伊朗视为最大威胁，配合美国向伊朗施压，伊朗当局则一直坚持否认以色列的政策。2005年，内贾德当选伊朗总统后，采取了更加强硬的对以姿态，双方矛盾迅速升级。

而伊朗核科学家遇刺及核设施等敏感目标遭袭，使伊朗对以色列的仇恨不断加深。

叙利亚内战爆发后，伊朗趁机加强在叙军事存在，而以色列则频频发动空袭，打击叙境内疑似伊朗军事目标，遏制伊朗势力在中东地区扩张。作为回击，伊朗加大了对黎巴嫩真主党、哈马斯等反以武装派别的支持力度。

本轮巴以冲突以来，以色列对伊朗的对抗姿态愈发有升级之势。

4月1日，以军空袭了位于叙利亚首都大马士革的伊朗驻叙利亚大使馆领事部门建筑，造成包括伊朗伊斯兰革命卫队下属“圣城旅”高级指挥官扎赫迪及其副手拉黑米在内的16人死亡。

4月13日，伊朗伊斯兰革命卫队在霍尔木兹海峡扣押了一艘货船。尽管该船只在葡萄牙注册，但所属船舶公司的主要股东是以色列人。4月14日，伊朗又动用大批无人机和弹道导弹、巡航导弹，袭击以色列军事目标。

5天之后，伊朗境内目标遭遇空袭，尽管以色列并未正面回应，但美国广播公司等多家媒体报道称，这次袭击“正是以色列所为”。

不过，4月份的冲突虽然看起来激烈，双方回应还算点到为止。相较于以色列，伊朗更为克制。

伊朗没有选择打击以色列境内的民用目标，只是袭击了地处偏远的军事目标，随后又很快在社交媒体上表态称，“合法反击已经结束”。伊朗这种相对冷静的态度，使得两国间的紧张局势没有进一步升级。

这次伊朗的报复行动，源于哈马斯领导人哈尼亚在伊朗遭暗杀。伊朗伊斯兰革命卫队称，“在长时间的自我克制下”，在哈马斯前领导人哈尼亚遭暗杀后，伊朗进行了本次防御。

伊朗还称，这次行动，旨在回应哈尼亚、黎巴嫩真主党领导人纳斯鲁拉以及革命卫队高级将领等人遭以色列杀害事件。暗杀事件不断，让伊朗的地区地位与形象遭遇严峻挑战。

美国有线电视新闻网(CNN)报道称，“哈尼亚之死对伊朗来说是奇耻大辱”，对伊朗革命卫队来说，更是如此，因为正是革命卫队负责保护哈尼亚。

CNN进一步指出，伊朗支持的黎巴嫩真主党和哈马斯的两名高级人物短时间内被暗杀，这打击了伊朗在中东的影响力以及“可以保护盟友”的地区大国形象。

针对1日晚的袭击，CNN指出，这次袭击是4月份伊朗对以色列袭击规模的两倍。如果说上一次袭击是为了效果而非影响，那么这次似乎有所不同。这次袭击发生在以色列宣布对黎巴嫩进行局部有限的地面行动后数小时，在伊朗看来，以色列此举是局势的重大升级。

不过，有媒体分析认为，伊朗不会落入圈套，给以色列将美国拖入战争提供诱饵或弹药，那将对以色列有利，而非伊朗。

实际上，无论是2020年伊朗首席核物理学家法赫里扎德遭遇暗杀，还是2024年4月以色列对伊朗驻外使馆的袭击，伊朗在回击时应当都考虑过这个问题。伊朗政府的发言人当时就曾说过，伊朗不应该因为核物理学家遇害放弃外交努力，不能中计和“落入圈套”。

因此，伊朗虽然已经实施了报复手段，但后续大概率还会是有节制的。这次袭击，伊朗也仅将以色列的军事和安全设施作为伊朗防御性导弹行动的目标。

不过，虽然伊朗有意控制对抗烈度，但伊以双方在战争边缘互相施压，反复摩擦，一旦发生误判，就可能导致十分危险的后果。CNN认为，这次无论以色列决定采取什么措施来应对，都可能塑造冲突的下一阶段走向。