汽車產業：特斯拉FSD進化之路

摘要:

特斯拉在智慧駕駛的版面在全球車企中處於領先地位，本文以特斯拉年報及2019、2021、2022年特斯拉舉辦AI Day為主要資訊來源，梳理特斯拉FSD進展情況，作為智慧駕駛系列報告的第一篇，以挖掘智慧駕駛領域的投資機會。

特斯拉FSD現況。全稱為Full Self-Driving（完全自動駕駛）。

1）累計行駛里程：截止2024Q2末，特斯拉FSD技術輔助下的汽車已經行駛了超過16億英里，相當於25.75億公里。基於「端到端」的FSD最新版本V12輔助下的汽車已經行駛了超過6億英里，相當於9.66億公里。

2）最新版本及推廣區域：目前最新的FSD版本為9月23日發布的V12.5.4，特斯拉在此版本上實現了智慧召喚，允許用戶使用手機將車輛召喚至身邊或附近可選擇區域。目前FSD系統僅在美國和加拿大可用，特斯拉人工智慧團隊於社群平台發布消息稱，預計2025年第一季於中國和歐洲推出FSD系統，不過仍需等待監管批准。

3）價格：2024年4月，特斯拉官方宣布FSD購買價格由12,000美元降至8,000美元，同時特斯拉也首次對FSD全自動駕駛月度訂閱費價格進行調整，由訂閱制發佈時的每月199美元降低至99美元。

演算法:

端到端逐步成型。智慧駕駛系統總體包括感知模組、規劃模型和控制模組。特斯拉感知模組是透過神經網路實現的，特斯拉較早確立了純視覺感知方案，尤其是2021年7月推出FSD Beta9.0至今，特斯拉感知模組僅採用8個遍布車身周圍的攝影機。 2021年特斯拉的感知模組從基於單一圖分析的HydraNet網路架構到BEV+Transformer架構。

特斯拉在HydraNet架構中引進Transformer建置BEV。同時增加基於時間的序列（feature queue）和基於空間的序列（video Module）總成拼接感知模組完整的架構。該架構很好地應對了相對複雜非結構道路的識別問題。為了更好的辨識遮蔽物的辨識遠距離、邊緣區域等，2022年引進Occupancy網絡，很好實現了對3D空間的感知。 2021年FSD規劃模組引入基於神經網路的規劃模組和蒙特卡羅樹搜索，神經網路的引入可以實現規劃模組端到端的最佳化。

數據：

數據標註、數據引擎實現數據閉環。特斯拉數據標註從外包到自製、從人工到自動化。 2021年特斯拉就搭建了一條自動標註流水線，大幅提升了資料標註效率。 2022年，特斯拉針對各種類型的神經網路提供了多種類型的自動標註框架。

2022AI Day重點介紹了車道網路的標註框架，這個框架最終實現了30分鐘完成人工標註需要幾個小時才能完成的工作。特斯拉實現另外完整的資料閉環。特斯拉車隊將報錯資料上傳至伺服器，經過資料標註後進入資料訓練集，對自動駕駛系統進行再次訓練，訓練成熟後再推送給特斯拉車隊。

算力：

車端算力與超算中心。運算平台是自動駕駛系統關鍵硬體設施，主要包括車端算力和用於大規模資料訓練的超算中心。特斯拉經歷了外購和自製兩個階段，到2019年4月推出完全自研的針對智慧駕駛的車端晶片HW3.0。

今年2月份，特斯拉Model Y車型迎來HW4.0自動輔助駕駛硬體升級，根據官方宣傳，HW4.0的晶片算力達到了HW3.0的五倍。自動駕駛算力的瓶頸在於訓練環節，訓練環節需要較多的算力資源。 Dojo是由Tesla開發的超級電腦系統，專門用於深度學習模型的訓練，尤其是為FSD提供支援。 Dojo已於2023年7月進入生產，到2024年底，特斯拉將投資超過10億美元來建造其Dojo超級電腦。

投資策略

智慧化是電動化的後半場，車企的智慧駕駛的能力將決定其未來的市場競爭力。本文重點整理了特斯拉FSD的進展。我國車企在智慧化的佈局同樣走在全球前面。我們梳理國內主流車企在自動駕駛領域的佈局，我們認為，自動駕駛浪潮已經到來，國內受益標的包括華為智選模式下的賽力斯（601127）、江淮汽車（600418）和北汽藍谷（600733 ），以及佈置靠前的小鵬汽車、蔚來汽車等。超算中心是智慧駕駛模型訓練的關鍵，與超算中心相關設施也將受益，如冷卻管路，對應標的川環科技（300547）。

來源：東興證券

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市場有風險，投資需謹慎。本文內容僅供參考，不構成個人投資建議，也未考慮到某些用戶特殊的投資目標、財務狀況或其他需要。據此投資，責任自負。

國金證券

近日，國新辦舉行國務院政策例行吹風會，介紹保險業新「國十條」有關情況。

核心內容如下：

詳解保險業高品質發展內涵：明確強監管、防風險是高品質發展的基礎與保障。發展理念上，要由保費驅動向資負聯動轉變，體現以價值和效益為中心；發展模式上，要加強資產負債聯動，強化長週期考核等，並明確提出監管部門正將新“國十條”中的意見細化成具體的工作舉措。

明確法治建設持續進行：

1）以問題導向（解決目前保險業運作、監管、保險機構風險處置中存在的缺陷和短板）和目標導向（進一步為高品質發展奠定法治環境、法律基礎）相結合，繼續推進《保險法》修訂。

2）建立以風險監理為本的製度體系，從過去的微觀行為監理（對產品設計、產品銷售、公司理賠行為等）向強調保險公司經營的穩健性轉變，後續將系統梳理現行的保險監理制度，優化保險機構公司治理、償付能力、資產負債管理、資金運用以及保險責任準備金等方面的監管制度，建構一套邏輯清晰、系統全面、要求明確、重點突出的基於風險的監管架構。

3）進一步改善保險業的監理執法機制，加大與外部監理機關（紀檢監察、巡視、審計、司法機關）的合作與配合。

多角度加強監理、防範化解風險：

1）打造保險業穩健運作的微觀基礎。加強保險機構股東股權管理，強化股東資質、資金來源和股東行為的穿透審查；加強保險公司董事、高階主管的監管；提出對保險的監管要從重規模轉向重業務模式的可持續性。

2）持續強化風險監測分析。從宏觀和長週期的維度來看待經濟週期變化、金融市場波動以及保險業市場結構、競爭格局、集中度等因子對整個產業風險累積的影響，儘早採取一些監管措施。

3）透過現場檢查、稽查、行政處罰和監管強制措施，嚴厲打擊違規行為。

明確後續重點任務和工作舉措，涉及商業健康險、車險、第三支柱養老險等各方面：

1）商業健康險：目前累積的長期健康保險責任準備金超過2.3萬億，後續將推出商業健康保險配套政策文件，也將積極推進部門間溝通協作，在數據互聯互通方面，促進商業健康保險與健保、醫療、醫藥協同發展，打通資料堵點和資訊卡點，共同推動跨產業跨部門的資訊互聯互通和聯動賦能。

2）商業養老險：將抓緊推出「商業保險年金」配套政策，科學界定其內涵與外延，鼓勵保險公司加速產品轉型，發展浮動收益型產品，鼓勵「人身保障+保證利益+浮動收益」多功能產品形態。

3）車險：綜改效果顯著，降價方面，今年前8個月車均繳納保費2777元，較綜改前下降了21%，其中商業車險平均無賠款優待係數由0.789下降到現在的0.722；增保方面，交強險平均保額由12.2萬提升到20萬，商業三責險平均保額由89萬元提升到243萬元；提效方面，今年前8個月車險綜合成本率年減了1.1 pct至97.3%，其中賠付率較去年同期+3.3pct至74%，費用率-4.4pct至23.3%。後續將以新能源車險綜合改革為切入點，研究優化新能源車險自主定價係數範圍，探討家用車網約營運組合產品，探討高賠付車輛風險分擔機制，盡量解決投保難問題，並透過回溯數據優化基準費率，會與相關部門推動資訊分享，推動降低新能源車險運作成本，例如降低出險率、降低維修成本等。

投資建議

新「國十條」明確提出以強監管、防風險、促進高品質發展為主線，產業競爭格局可望進一步改善，利好大型險企。此外，各項促發展措施也可望快速出台，商業健康險、養老險、車險等方面均有涉及，助力產業長期健康發展。強β疊加順週期邏輯，股市上漲且在低基數下Q3利潤將高速成長，同時，受惠於地產政策積極轉向及經濟預期可望回暖，推薦中國太平。

來源：國金證券

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Thomas

美國東海岸和墨西哥灣沿岸港口4.5 萬名碼頭工人的罷工行動已進入第二天，消息人士稱，目前勞資雙方尚未安排談判。

由於缺乏進展，人們開始擔心運輸中斷可能會持續很長時間。國際碼頭工人協會（ILA）的罷工已經阻礙了從緬因州到德克薩斯州數十個港口從食品到汽車的貨物運輸，分析人士警告說，這將導致每天數十億美元的經濟損失。

拜登總統的政府向美國港口雇主施壓，要求他們提高待遇，以確保與碼頭工人達成協議，結束罷工。

拜登週三對記者說：“他們賺取了難以置信的利潤，自新冠疫情以來利潤超過800%，業主從中獲利數千萬美元。現在是他們坐到談判桌前，結束罷工的時候了” 。

經濟學家表示，由於企業在近幾個月來加快了關鍵商品的出貨速度，罷工初期不會導致消費者的價格提高。不過，摩根士丹利的經濟學家認為，長期停工最終會滲透至物價，食物價格可能會先做出反應。

包裝食品製造商Conagra執行長Sean Connolly週三表示，公司提前購買了原料，並與供應商合作數月，為罷工做好準備。「他說：」如果問題曠日持久，對所有人來說都將是一個更大的問題。 “

根據Everstream Analytics 公司的數據，截至週二，有超過38 艘貨櫃船在美國港口滯留，而罷工前的周日僅有三艘。

燉鍋製造商紐威品牌集團（Newell Brands）有數百個貨櫃裝滿了亞洲製造的產品，在兩三個月前從美國東岸改道後，本週抵達西岸港口。

該公司表示，西岸港口有“一點擁堵”，但仍在滿載運轉。

在與美國海運聯盟（USMX）就為期六年的新合約談判破裂後，代表4.5萬名港口工人的ILA 於週二發起罷工。工會尋求未來六年每年將時薪調高5美元。

USMX 週三表示專注於恢復談判，但他們「無法同意恢復談判的先決條件」。

來源: 新浪財經

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平安證券

產業動態

1）9月24日一行一會一局發布金融支持經濟高品質發展政策。

2）中共中央政治局9月26日召開會議，分析研究當前經濟情勢，部署下一步經濟工作。

3）根據航旅縱橫預測，2024年國慶假期期間（10月1日至10月7日）全國民航旅客量預計將超1565萬人次，日均旅客運輸量達223萬人次，年比2023年國慶假期成長7%，年增2019年19%。

公司動態

1）名創優品永輝超市：9月23日名創優品全資附屬公司駿才國際與永輝超市股東牛奶公司、京東世貿及宿遷涵邦訂立購股協議，前者以62.70億元現金收購永輝超市26.68億股股份（對應總股本的29.4%），駿才國際將成為永輝超市第一大股東，未來將與永輝超市攜手轉型為品質零售模式。

2）潤本股份：將以自有或自籌資金投資人民幣7億元建設「潤本智能智造未來工廠計畫」。

3）朗姿股份：為加強和提升醫美上游供應鏈的穩定性和議價能力，進一步提升公司產品的性價比和盈利能力，公司9月27日與朗曦美學（為公司關聯方）、蕪湖博恆三號共同簽訂附生效條件的《關於朗曦姿顏（北京）醫療器材有限公司之合資合約》，朗曦姿顏擬主要從事第三類醫療器材生產經營，註冊資本為1萬元。

4）敷爾佳：公司在研產品「重組Ⅲ型人源化膠原蛋白凍乾纖維」透過中國醫學科學院整形外科醫院臨床試驗倫理委員會的倫理審查，並在黑龍江省藥品監督管理局完成醫療器材臨床試驗備案，公司在研產品「重組Ⅲ型人源化膠原蛋白凍乾纖維」已經可以進行臨床試驗（試驗用醫療器材分類為III類無源植入物）。

投資建議

本週（9月23日-9月27日）上證綜指上漲12.81%，滬深300上漲15.70%，申萬所有細分區均上漲，美容護理類上漲24.37%，休閒服務類股上漲17.26%，商貿零售股上漲16.60%。政策刺激下，本週重點公司股價均有強勁表現，其中前期回檔幅度較大的愛美客、貝泰妮、華熙生物、同程旅行、中國中免在本週上漲約30%甚至更高，上美股份、鉅子集團、攜程集團-S、潤本股份、錦江飯店、珀萊雅也有20-30%的漲幅，首旅飯店漲幅接近20%。先前的較低估值也有一定修復，目前社會服務板塊內多個重點公司對應2024年均已在20-25倍pe區間（此前在15-20倍居多），少部分在25倍以上，該等公司經營紮實穩定，我們維持對產業「強於大市」的評等。

來源：平安證券

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東吳證券

聯準會升息背景下中國資產吸引力提升，再議機械產業投資思路

2024年9月18日聯準會宣布將聯邦基金利率目標區間下調至4.75%至5%，降息50bp，開啟新一輪降息週期。 2024年9月24日國務院新聞辦公室舉行記者會，推出了包括降低存款準備率、降低存量房貸利率、創設新貨幣工具等一攬子政策，鼓勵金融支持經濟高品質發展。

在此背景下美國資產吸引力降低而中國資產吸引力提升，資金回流疊加情緒改善可望催生新的投資機會。我們從「超跌回檔」、「資金回流」、「外資持股偏好」、「機構持股偏好」四大角度整理機械產業投資思維。

流動性寬鬆背景下，基本面優質的超跌標的有望迎來估值修復

在聯準會降息50bp與中國降低存款準備金率50bp背景下，流動性寬鬆可望帶動股票市場估值中樞抬升，在此背景下基本面優質的超跌標的將迎來高彈性估值修復，有望跑贏整體市場。

我們梳理了機械板塊基本面良好但年初至今跌幅較大的標的，建議關注：（1）與內需相關度高的通用板塊標的：國茂股份，杭氧股份，海天精工，華測檢測，川儀股份，杭叉集團；（2）專用設備板塊標的：高測股份，晶盛機電，邁為股份，博眾精工，賽騰股份。

中國資產吸引力提升，資金回流估值可望重新定價

近一年外資流出是導致中國資產估值超跌的原因之一，在聯準會降息背景下，中國資產吸引力提升，外資回流並重新持有中國資產可望帶動相關標的重新定價。我們梳理了近一年外資持股佔比降幅較大的標的，外資回流後此類標的有望成為優先選擇目標，建議關注：邁為股份，晶盛機電，浙江鼎力，景津裝備，傑瑞股份，中控技術，時代電氣，一拖股份，恆立液壓。

資金回流背景下，外資青睞的績優白馬股可望重新煥發生機

透過比較歷年機械板塊標的外資持股佔比情況，我們發現外資青睞績優白馬股，這類標的通常具有細分賽道龍頭市佔率高、長期績優、現金流強勁、ROE高等特徵。

在外資長期回流中國市場的背景下，我們根據其持股偏好梳理了近五年外資持股比例回撤較大且基本面長期向好的公司，建議關注：傑瑞股份，浙江鼎力，邁為股份，華測檢測，晶盛機電，一拖股份，怡合達，恆立液壓，杭氧股份，徐工機械。

流動性寬鬆下市場風格偏好成長性，機械板塊成長股可望充分受益流動性寬鬆疊加利好政策頻出，國內機構投資者（公募基金+保險資管）投資風格將逐步轉向成長風格，機械板塊成長性較強，業績高成長的相關標的可望重新被機構投資重視。我們整理了近五年機構持股比例回撤較多且業績成長性強的公司，建議關注：怡合達，邁為股份，科沃斯，傑克股份，奧特維，華測檢測，豪邁科技，晶盛機電，傑瑞股份。

來源：東吳證券

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Devin

自9月中旬聯準會確定寬鬆以來，港股掀起了一股波瀾壯闊的史詩級行情，恆生科技指數短短半個月時間累計漲幅達36.6%。 10月2日，國慶日後第一個交易日，在南下資金缺席的情況下，港股漲勢如虹，恆生指數收盤漲6.2%，恆生科技指數漲8.53%。

在南向資金「缺席」期間，誰在進入港股市場？增量資金偏好哪些板塊？未來還有多少增量資金可能會入場？華福證券和華泰證券在最新的研報中做了解析。

外資是本輪港股上漲重要增量資金

華福證券表示，9月份港股市場中國際中介資金在連續數月持續流出後再度轉為淨流入，成為市場重要增量資金。

自2020年疫情之後，港股市場增量資金結構一度出現顯著變化，一邊是國際中介為代表的海外資金持續流出港股市場，另一邊則是南下資金為代表的內地資金仍在持續湧入港股市場。但從最新邊際變化來看，一個比較有趣的現像是9月份至今港股市場中海外資金開始轉為淨流入，並且9月中下旬以來國際中介機構資金淨流入規模達396億港元，超過南下資金205億港元的淨流入。

華泰證券也指出，外資配置盤的回流（尤其是被動指數型外資機構）發揮了重要的資金面作用。

其一，根據EPFR ，9月19至25日，被動指數型外資淨流入中國權益資產18億美元，較此前大幅增長（注意該數據僅涵蓋“924”政策組合拳後的兩個交易日）；

其二，自9月下旬，伴隨中國資產走高，其他新興市場卻現震盪行情，或反映新興市場內部有外資re-balance；

其三，近一個月港股空頭交易佔比出現顯著回落，但主要係多頭交易金額上升所致，9月30日存量未平倉股數較23日邊際變化不大。

外資偏好消費與科技

華福證券指出，9月中下旬以來港股市場中外資大幅回流是恆生科技佔優的重要原因。

港股市場中國際中介持股偏好可選消費和資訊科技板塊，這也是恆生科技指數重要組成部分，從這一角度看，我們認為9月中下旬以來國際中介資金快速回流是恆生科技指數佔優的一個重要因素。截至9月30號，港股市場中國際中介持股可選消費產業佔30%，資訊科技佔25%，遠高於其他產業。

而恆生科技指數中資訊科技產業權重佔50%，可選消費佔比49%，同樣遠高於恆生國企指數中19%和35%的佔比。因此我們認為9月中下旬以來港股市場中外資大幅回流是恆生科技佔優的重要原因。

未來增量資金兩大來源

華泰證券測算，未來港股的增量資金可能來自外資的回補效應和空頭的平倉效應：

第一，全球外資回補效應；截至第二季末，全球前二十大資管機構（包含共同基金/對沖基金/信託等）權益組合中，中資股的佔比1.3%，較MSCI ACWI中國基準權重低配1.9pct；若預期改善下，外資對中國的配置力度回到第一季水準（低配1.7pct），或帶來頭部資管機構約170億美元的淨流入；若回到2018 -2020中樞水準（低配0.5pct），或帶來約1,000億美元淨流入。

第二，存量空頭平倉效應；儘管9月以來港股空頭交易佔比已處歷史較低水平，但全市場未平倉賣空股數尚未明顯回落，存量空頭平倉力量尚未充分釋放。

華福證券也認為，近期港股為代表的中國資產表現亮眼背後是多重因素共同催化的結果，一方面國內各項利好政策頻繁出台，大幅提振市場信心；另一方面海外美聯儲9月份降息，全球流動性環境邊際上趨於寬鬆，而在聯準會降息初期全球權益市場往往受益於分母端邏輯普遍有較好表現。因此綜合來看，我們認為目前港股行情仍在途中，後續仍存在上漲空間。結構上，若後續港股市場中國際中介資金持續回流，恆生科技為代表的成長板塊則可望繼續佔優。

來源: 華爾街見聞

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中國銀河

一週鋼鐵板塊指數上漲，管材、特鋼和板材等相關標的表現較好。本週上證指數漲幅為12.81%；深證成指漲幅為17.83%；創業板指數漲幅為22.71%；一級產業指數中，鋼鐵板塊漲幅為17.31%。根據我們針對鋼鐵業公司劃分子板塊數據，本週三大板塊均上漲，管材、特鋼和板材漲幅分別為19.98%、18.02%和16.83%。鋼鐵板塊個股中，所有個股均上漲。

央行等新政提振市場信心，需求面向好延續鋼價漲勢。 9月24日國新辦記者會上，央行宣布「降低存量房貸利率，統一房貸的最低首付比例」等政策。地產需求方面，調整房屋限購政策、降低存量房貸利率能邊際修復地產需求及新開工率，促進房地產市場止跌回穩，從而帶動建築鋼材需求，對鋼鐵價格形成支撐，推動鋼材價格短期內修復。

財政政策方面，中共中央政治局9月26日會議指出加大財政政策逆週期調節力度，保證必要的財政支出，發行使用好超長期特別國債和地方政府專項債，更好發揮政府投資帶動作用。基建是鋼鐵需求復甦的關鍵驅動因素，政府透過財政支出增加基礎建設投資，財政政策的逆週期調節助力於提高資源配置效率，促進經濟的高品質發展。

併購重組方面，中共中央政治局9月26日會議指出「支持上市公司併購重組，穩步推進公募基金改革，研究推出保護中小投資者的政策措施」。結合工信部暫停鋼鐵業產能置換政策，有助於推動鋼企併購重組進程，協助龍頭鋼企獲利修復，提升其投資價值。同時，淘汰過剩的落後產能有助於提升鋼鐵業集中度，調整供需平衡，提高產業資源利用效率。

貨幣政策方面，雙重降落地，鋼鐵市場信心提振。 9月27日，央行宣布降準0.5個百分點，降息0.2個百分點，採取積極措施支持經濟成長，有助於提振市場信心，資金流入基建、房地產等鋼鐵業的主要下游產業，進而帶動鋼鐵需求向好。宏觀政策利好疊加基本面偏好，本週市場信心提振。