美股24小时热股榜0623

　　21世纪经济报道记者 邓浩 上海报道

　　近日，国内首个人形机器人全产业链专业展——2025杭州国际人形机器人与机器人技术展览会在杭州大会展中心开幕，这也被业内人士视为近期机器人产业发展的重要催化。

　　不过，受此前特斯拉机器人“砍单”传言影响，A股市场机器人概念股于6月20日普跌，其中，浙江荣泰（603119.SH）跌停，北特科技（603009.SH）、绿的谐波（688017.SH）、震裕科技（300953.SZ）、三花智控（002050.SZ）跌超4%。

　　6月23日，机器人概念股迎来反弹。截至发稿，机器人指数（884126）上涨1.14%。不过特斯拉概念股仍在下跌，比如拓普集团下跌2.58%，三花智控下跌1.72%、五洲新春下跌0.22%。

　　在前述展会上，特斯拉也有展出人形机器人模型。针对传言，特斯拉现场负责展览的人士表示，“应该是生产端还需要做一些调整。今年马斯克的重点应该是在Robotaxi上。我认为（人形机器人）应该用软件带动硬件去发展，需要通过数据去积累。数据和算法先到位，硬件不是大问题。”

　　Optimus新变数

　　跳票对马斯克来说，已是家常便饭，比如Robotaxi量产时间就经历过多次延期。

　　特斯拉擎天柱人形机器人Optimus也有类似情况。去年4月，马斯克在公司财报电报会议上声称，最快可能会在2025年年底之前正式对外销售Optimus。

　　不过到了2024年7月，马斯克又在X上发帖：“特斯拉将在明年小批量生产Optimus人形机器人，同时将会在特斯拉内部开始使用Optimus人形机器人，并希望在2026年为其他公司进行大批量生产。”

　　今年1月的CES展上，马斯克透露，特斯拉计划在2025年生产数千台人形机器人Optimus。其还表示，如果顺利，2026年计划将产量提高至2025年的10倍，即大约5万到10万台。

　　因此，上周业内突然盛传T链年内机器人出货“砍单”至千台左右的消息，一度引发市场恐慌。

　　值得一提的是，今年6月初，特斯拉擎天柱人形机器人Optimus项目负责人米兰·科瓦奇（Milan Kovac）在社交媒体宣布了自己即将离职的消息。

　　据了解，科瓦奇早在2016年就加入了特斯拉，已工作近10年，其中大部分时间都是在Autopilot团队担任高级工程师。他于2022年被任命领导Optimus的开发，并于2024年底成为负责该项目的副总裁。

　　媒体报道，特斯拉人工智能软件部门副总裁Ashok Elluswamy将接手Optimus 项目。

　　这次换人，被市场视为特斯拉人形机器人“砍单”传言的一个例证。有分析称，现任机器人负责人对机器人进展不甚满意，可能会改变大规模铺量训练的方向，而是更多打磨现有模型。不过目前暂未听说要对硬件方案做大调整。年内出货量有修正可能，但如何判断还需产业链进一步跟踪。

　　21世纪经济报道记者也从资本市场知情人士处了解到，现在产业都在求证特斯拉“砍单”传言，有已确定进入特斯拉机器人T2供应链的供应商表示，目前订单尚无变化，但今后不确定。

　　特斯拉新优化

　　近日，马斯克在社交媒体透露，特斯拉正在研发第三代的Optimus，并带来诸多改进，不过并未预告太多细节。

　　马斯克的目标是要让Optimus走进千家万户。他曾预期，未来仅需2万-3万美元即可购买到一台Optimus，甚至比一辆车还便宜，Optimus可以照顾孩子、遛狗、去超市购物、修剪草坪等。而要做到这些，意味着人形机器人在任务泛化性和复杂度上要有更高的提升。

　　5月，特斯拉曾在社交媒体发布一段Optimus做家务的视频，或可推测一些技术方案的端倪。

　　彼时，Optimus展示了倒垃圾、用铲子搅拌锅、操作吸尘器、把物品放在置物架上、打开柜门、拉窗帘等一系列简单家务能力。

　　特斯拉在视频中称，其所有机器人使用同一个神经网络模型训练。这些家务技能皆由真人视频学习而来，而非现在常用的VR动作捕捉学习。

　　截至目前，特斯拉已推出两代Optimus人形机器人。其中第二代Optimus是在2023年年末推出，相较于上一代，在性能、结构设计、操作灵活性和电力方面有显著提升。

　　比如性能提升上，行走速度提高了30%，同时全身重量减轻了10kg，保持了平衡力和全身控制能力的提高。结构设计上，颈部增加了2个自由度，脚部采用了铰接式脚趾设计，配备了力和力矩传感器。手部灵活性和感知升级上，手部自由度增加至11个，所有手指配备触觉传感器，能够更快地进行复杂动作，精细操纵物体。

　　灵巧手技术迭代焦虑

　　除了本体，人形机器人各个关键零部件的技术路线也在不断迭代，尚未收敛，同时叠加价格竞争，博弈激烈。

　　市面上热门的灵巧手公司如强脑科技、灵巧智能、灵心巧手等都参加了上述展会。由于人形机器人当前还在死磕成本，作为价格占比大头的灵巧手成为市场关注的重点。

　　比如强脑科技的销售人员对记者称，除了已经量产5年，产品的成熟度和供应链的稳定性有优势外，价格也是公司很大的竞争力。“因为现在也很卷，我们要拿出一些性价比高的产品。”

　　其进一步表示，“技术路线上，竞对使用的是多自由度路线，绳驱等方案，成本会很高，可能会要8、9万元，甚至10万元。我们走的还是比较稳定的，蜗轮蜗杆+连杆驱动，在保证稳定性的前提下，成本也能降低，预售期间，最低1万元/只（市场价在2万元-3万5千元），使用了国产的电机。市面上很多头部公司，比如乐聚就用的我们的产品。”

　　这一定程度上在友商那里得到了印证。

　　21世纪经济报道记者在从现场某家灵巧手公司的销售人员处获悉，其曾向公司开发人员汇报过小型灵巧手的市场需求，但是资源配置没有到位，结果强脑科技第一个把这个事儿搞定了，公司的订单也被抢了。

　　除了把产品做小以外，根据市场需求，做适量减配，也成为一种竞争策略。

　　比如灵巧智能采用键绳方案，于去年11月，做完150套模具形成量产，市场售价9万6千元/只。今年5月30日，发布了三指灵巧手，售价9600元，首批200只，体验价只有6800元。

　　灵巧智能相关负责人介绍，“相比于数万元的五指灵巧手，三指灵巧手不足万元，是最基本的灵巧手，满足运动学理论的最小配置，可通过接触点形成稳定的力封闭。”

　　来源；华尔街见闻

　　特斯拉正式推出“自动驾驶出租车”服务，目前仅配备10辆车，运营时间限制在上午6点至午夜12点，且只在地理围栏区域内运行。最重要的是，车辆仍配备安全员和远程操作员，统一收费4.20美元。分析认为，相比已在多地提供完全无人驾驶服务的Waymo，特斯拉要追赶绝非易事。

　　备受瞩目的特斯拉“自动驾驶出租车”正式启动，但与马斯克此前宣传的无人驾驶不同，不仅配备“安全监督员”，而且服务范围和时间均受到严格限制。

　　6月22日，特斯拉正式推出“自动驾驶出租车”，多辆车身标注Robotaxi的Model Y车辆在奥斯汀街头出现。原定的开始营运时间是早晨六点，但最终推迟到了中午12点。

　　当前特斯拉“自动驾驶出租车”的车队规模不大，初期仅配备约10辆车辆，运营时间限制在上午6点至午夜12点之间，且仅在地理围栏区域内提供服务。

　　值得注意的的是，最重要的限制在前排乘客座位配备了安全员，这与马斯克此前宣传的无人驾驶服务形成鲜明对比。

　　马斯克在社交媒体上表示，该服务将收取4.20美元的统一费用。马斯克还强调公司在安全方面“格外谨慎”。

　　据介绍，马斯克本月曾表示计划在“几个月内”部署1000辆机器人出租车，并将服务扩展到旧金山和洛杉矶等城市。

　　然而，目前的服务限制和监管环境使得这一扩张计划面临不确定性。

　　服务限制远超预期

　　根据特斯拉向部分社交媒体影响者发出的邀请函，这项“机器人出租车”服务的限制程度超出市场预期。

第一，目前，特斯拉Robotaxi仍处于内测阶段，只有受邀请的用户才可以在APP上下单，并未对所有用户开放。下载安装App之后，用户需要登录，然后同意用户使用协议之后，即可打车。

第二，目前APP提示了运行的地理范围。仅在地理围栏区域内运营，避开复杂路口，不包括机场，且在恶劣天气条件下可能暂停或无法使用。

第三，最重要的限制是，配备安全员，此外并配备远程操作员在出现问题时进行干预。

有特斯拉工作人员在社交媒体发出上后台监控的工作画面图片。

　　目前公开的特斯拉Robotaxi体验视频显示：

车辆可以来停车场来接乘客，当 Robotaxi到达时，外部灯光会闪烁，以便乘客更容易找到汽车。

在车辆行驶过程中，后排屏幕闪会提示行程所需时间和到达时间。

到达目的地付费后，可以对行程体验进行打分，并决定是否给小费。

　　监管压力持续增加

　　德克萨斯州民主党议员团体最近致信特斯拉，敦促公司将机器人出租车服务推迟到9月，届时关于自动驾驶汽车的新法律将开始实施。

　　州长Greg Abbott上周五签署了这项法规，要求运营自动驾驶汽车必须获得州许可证。

　　美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）目前仍在对特斯拉自动驾驶和“完全自动驾驶”系统的能力声明进行多项调查。

　　该监管机构在5月初致信特斯拉，要求提供机器人出租车服务所使用技术的更多信息。

　　报道称，尽管特斯拉的“完全自动驾驶”系统名称如此，但仍要求人类坐在驾驶座位上并保持全程注意，这与谷歌的Waymo出租车形成对比。

　　Waymo在奥斯汀推出商业服务前进行了长达一年的测试，其中包括6个月有安全驾驶员和6个月无安全驾驶员的测试阶段，目前已在旧金山等地提供完全无人的自动驾驶叫车服务。

　　巴克莱分析师Dan Levy警告称，在构建支持完全自动驾驶汽车的基础设施方面仍有大量工作要做，“追赶或超越Waymo绝非易事“。

　　风险提示及免责条款

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