从英伟达到自研：智驾芯片的十字路口

摘要

2023年我们对机器人的投资观点系：聚焦特斯拉链，看好国产供应链投资机会。而历时两年，我们认为，2025年对机器人赛道来说至关重要，核心在于25H2有望量产，实现从主题投资到景气投资的一次转换。

2025年我们对机器人的投资观点系：聚焦三个变化。

算力提效：Deepseek V3横空出世，训练算力成本仅头部企业1/10.但性能却更胜一筹，利好端侧应用；

全球共振：类比比亚迪汉的问世，打破了特斯拉在电车市场独占鳌头的格局，机器人的全球共振、军备竞赛来的更早。

产品迭代：同样类比电动车时代，仍是产品型和平台型企业有望胜出，尤其是在零件个数大幅下降的本体中。

基于客户链，全球共振：

【特斯拉】

马斯克最新给出人形清晰指引：25年量产万台，26H1月产上万，26H2开启外销，27年有望实现50-100万个人形机器人销量。基于以上，我们将25年特斯拉链投资分上下半段，上半段看好新T链的【浙江荣泰】、【安培龙】、【双林】、【科达利】；下半年看好量产即有望兑现业绩的【拓普】、【三花】、【旭升】等。

【整车和具身智能复用】

华为自22年开始在人形机器人/具身智能方向有多种布局。从22年专利的专利，到23年的给本体公司提供系统、探索应用，甚至是自己成立全资子公司极目机器，并在24年大幅增资，与此同时成立具身智能创心中心，合作伙伴涵盖本体、灵巧手、工业机器人等。比亚迪于2024年底开始公开招聘具身智能研究团队，已经开始研究和布局包括人型机器人、双足机器人、四足机械狗等诸多产品。标的上，看好华为链的【兆威机电】、【祥鑫科技】，车BU-【赛力斯】、【豪能】、【富临】，比亚迪链-【比亚迪电子】。

【英伟达】

英伟达CEO黄仁勋提到有三种机器人有望实现大规模生产，分别是汽车、无人机、人形机器人。其中规模最大的是人形机器人。英伟达预计25年发布机器人大脑Jetson Thor ，并密集接触台湾关键部件供应商中，其中包括盟立、盟英。标的上，看好和盟立、盟英合资设立子公司的【科达利】、【伟创电气】，和英伟达直接合作的-【九号公司】。

基于复盘电车时代跑出的长青树标的特征，我们优选产品型和平台型公司。

1、产品型：从价值量变化趋势、壁垒出发，我们选出【六维力】和【灵巧手】。

1）价值量变化：人形的终局是C端，C端放量的核心是功能，简单说人形是拿来用的不是展示，实际工作必然改进方向是在灵巧手(T近期更新都是手)，且需高精度的力的控制，故我们认为六维力和灵巧手是人形升级的方向，随着应用空间的拓展有升级通胀机会。

2）壁垒：六维力和灵巧手不是单纯的打铁件，带有算法控制，更需要时间的积累。重点推荐标的六维力-【安培龙】，建议关注灵巧手-【兆威机电】（机械组覆盖）。

【安培龙】：产品端，有不断延拓的基因，从热敏电电阻-温度传感-压力传感，压力从陶瓷到MEMS，且玻璃微熔工艺可复用到六维力，目前已研发出单维力、六维力。主业在汽车链，我们看好以特斯拉和华为为代表的汽车供应链和人形供应链的复用。

【兆威机电】：产品端，公司定位灵巧手，人员综合覆盖结构、传动、电机、电控等领域。客户端，公司原本业务客户包含华为，且11.15日参与了华为(深圳)全球具身智能产业创新中心合作备忘录签署。华

2、平台型：看好跻身Tier0.5级和模块化供应商的【拓普集团】。

电动车同传统车比，架构的扁平&简单化。而一个人形机器人的零部件个数预计在5000+。tier 0.5级，也就是模块化的零部件厂商有望真正在激烈的竞赛中成长为常胜将军。拓普除了做特斯拉人形的执行器，产品线已延伸至灵巧手电机(依托于汽车制动&电子真空泵业务)、骨架(依托于铝前后副车架业务)等。

风险提示：人形机器人发展不及预期、特斯拉人形机器人进展不及预期、国内供应商进入特斯拉人形机器人供应链不及预期、国内人形机器人发展不及预期、股价波动较大风险。

正文

一、

1.1.

1.AI端：Deepseek横空出世，本质是算力提效，加速应用端，利好人形机器人

Deepseek V3横空出世，训练算力成本仅头部企业Meta Llama-3 的十一分之一，但性能却更胜一筹。Deepseek R1极大节省了推理算力成本，性能却可以在多方面比肩目前最强推理模型之一的OpenAI-o1正式版。二者共同给出了训练端及推理端更高效利用算力的方法论。

训练端：在先进训练算力被限制的情况下，能够更高效地用现有算力训练云端大模型，以更快的速度不断逼近AGI，提高人形机器人的能力。

推理端：人形机器人作为对响应速度(即模型运算频率)要求极高的AGI终端产品，能够在有限的端侧算力条件下，实现更优的模型性能，加速人形机器人的实际落地及通用能力。

2.特斯拉产品变化：灵巧手自由度提升，六维力有应用，T杠转为柱杠

特

变化最大的是灵巧手。核心变化是空心杯电机变有齿槽&新增丝杠。起初方案为单手6个自由度，由空心杯电机+行星齿轮箱-蜗轮蜗杆驱动，最新的为22个自由度(电机17个+行星齿轮箱+丝杠、键绳)，由于11个电机放在手腕处空间变大将空心杯电机均转为无刷有齿槽电机。

力传感应用变清晰。六维力用在手腕脚腕处(4个)，旋转关节配扭矩传感器(谐波装上力传感做控制可以有很好的反驱效果)，#线性配拉力传感器(成本低于扭矩)。

T型丝杠大概率取消全部转为行星滚柱。原因系T杠的传动比不行。

3.机器人行业：不再是特斯拉一枝独秀，而是全球共振，国内链变化是整车&华为入局

人形机器人产业链的兴起以2021年特斯拉发布Optimus概念机为起点，2022年特斯拉AI上详细展示了人形机器人设计理念和结构，2023年在AI产业大势下，人形产业开始加速，各家争相发布产品，2024年各家二代视频发布和初代产品进入场景测试，2024年末华为、英伟达、赛力斯、比亚迪等大厂、整车企业开始入局，产业趋势进一步加强。

1.2.

1.复盘新能车行情：纯主题（10-14年）-政策调整期（15-18年）-产业趋势兑现（19-21年）

复盘2010-2021年新能源车产业链股价走势，我们分类如下：

第一阶段（2010-2014年）：纯主题阶段，国内政策刺激和美股特斯拉映射交织影响股价走势。10年初万钢提出新能源车十城千辆目标，开启一波主题行情，12年特斯拉推出Model S，13Q1实现营收同比增长27倍，特斯拉在美股大涨，国内特斯拉概念股大涨。13年9月国内发布补贴政策，后续股价在政策变化、销量态势影响下来回波动。

第二阶段（2015-2018年）：主题和成长验证期，波动影响因素主要是补贴。2015年初16-20电动车补贴政策推出;15H2销量超预期，上游资源供不应求;16Q1骗补调查，16Q2预期补贴落地，16H2网传补贴落空;17年初政策出台销量回暖;17年末到18年担心补贴推坡。

第三阶段（2019-2021年）：进入真成长阶段，开启全球共振。19年3月国内正式交付进口 Model 3.10月特斯拉上海超级工厂竣工，11月BMWYY>宝马发布百亿欧元订单-宁德主供，12月美国延长补贴，12月底上海特斯拉首批交付，20年初特斯拉引入电池供应商宁德。随后在特斯拉(M3&Y)、比亚迪(汉)、新势力(理想one)等销量超预期下确立了电动化大趋势。

2.新能车20年开启全球共振、呈现多点开花态势，1-N爆发力强劲

新能车从提出到真正产业趋势确立，产业端经历了10年，股价端经历了三波。第一波(10-14年)纯主题，第二波(15-18年)政策驱动期，第三阶段才是真正的新能车产品驱动市场，最终实现了真成长。

我们认为人形机器人目前处于第二阶段-纯主题到真成长的过渡期。过渡期不确定的是产业趋势何时兑现，但确定的是产业趋势从确立到放量的爆发力，简单回顾新能车可以发现：

特斯拉：一共5款车型，销量13年破万(Model S驱动)，17年破10万(Monel 3驱动)，21-22年破百万(Monel 3&Y+进入中国市场驱动)。

比亚迪：起步阶段10-15年，多是针对B端的车型，16-19年销量在10-20万辆，受补贴整车影响，20年开启产品力驱动增长，21年销量达60万，22年达186万，23年破300万辆。

其他：起步阶段是17-19年，20-21年呈现百花齐放状态，各家车企纷纷实现年销量破万、破10万，但在10-50万级别出现分化，目前表现强势的反而是首款车型发布较晚的理想、华为、甚至是小米。

3.

特斯拉：现象级产品+低成本供应链+大市场驱动下，销量13年破万，17年破10万，21-22年破百万。

产品：特斯拉16年底推出Model 3(19年开启中国市场交付)，19年推出Model Y(20年开启中国市场交付)。

销量：13年销量达2.2万辆(MS驱动)，15年达5万辆(S&X驱动)，17年达10.3万辆(M3驱动)，20年达50万辆(3&Y驱动)，22年达131万辆。

比亚迪：真正爆发式增长是20-23年，来自现象级产品汉、DM-i、海豚、海豹等车型。

产品：10年推出纯电动MPV e6(主打出租车市场)，13年、15年推出PHEV秦、唐，18年推出纯电元，20年推出汉(真正被市场认可的爆款车型)，21年推出DM-i车型秦PLUS、宋PLUS、海豚，22年推出海豹。

销量：14年销量达1.9万辆(秦驱动)，16年约10万辆(唐&秦驱动)，21年达60万辆(汉+DM-i车型驱动)，22年达186万辆，23年达302万辆。

4

除了特斯拉&比亚迪目前目前达到百万销量级别，国内新势力和华为系在发布首款车型次年一般能实现万辆交付，1-3年内实现10万辆交付，达到50万辆交付目前仅理想。

0-1万辆：17-19年是新势力车企首款车型密集发布期，大部分在次年实现销量破万，典型如18年蔚来销量1.1万辆，19年小鹏销量1.3万辆，理想20年销量3.3万辆。

1-10万辆：21年蔚小理销量均在9-10万辆级别，华为系代表起步慢在23年达12.5万辆。

10-50万辆：理想&华为问界起步慢(指的是首款车型发布)，但增长势头强，理想23/24年实现38/50万辆销量，问界23/24年实现13/39万辆销量。

5.对标新能车产业链估值，看机器人估值？

我们统计了2010-2021年新能源车产业链部分公司估值情况，可以发现：

19年前大部分公司估值中枢在20-30X，20-21年估值抬升至当年的50-150X。

19H2到20年Q3是大步提估值时间段，对应产业变化是电动化趋势兑现，销量从200万辆抬升至21年的650万辆;

不同环节、公司估值水位有差异，从环节看是整车>电池>隔膜>正负极、电解液>零部件，隔膜较高系给予格局和壁垒估值溢价(当年判断隔膜是锂电材料壁垒和格局最优)。

设备、汽零估值抬升时间点略滞后于整车、电池和锂电材料。

机器人启示：本体应当给予高估值，重视赛力斯机会（A股本体稀缺性），执行器总成价值介于电池和整车之间，故拓普、三花和华为系潜在总成仍是核心，最后细分环节，仍是高壁垒的更优，即机器人的丝杠和传感器。

机器人投资逻辑总结：多点开花+看好产品和平台型公司跑出

真正产业趋势兑现的时候是多点开花，故特斯拉和国内链应当同等重视。特斯拉的最有可能跑出不多说，国内链暂不确定，大概率类似新能车，对于本体玩家不一定是先发优势更可能是后来居上，典型华为、小米在新能源车的表现。故我们在25年看好多条链的机会：

特斯拉：分上下半年，上半年看好新T链【浙江荣泰】、【安培龙】、 【双林】、【科达利】;下半年进入量产看好【拓普】、【三花】、【旭升】等。

华为为代表的整车具身智能：极目-【兆威】、【祥鑫】，车BU-【赛力斯】、【豪能】、【富临】)、比亚迪链-【比亚迪电子】

英伟达：【科达利】、【伟创】、【九号】。

新能车时代真正跑出成长青树的是两类型企业：1）产品型：典型如宁德;2）平台型：典型如拓普。对于机器人产业链，我们遵循此逻辑，看好标的如下：

产品：看好传感器-【安培龙】和灵巧手-【兆威】。

平台型：看好【拓普】晋升为Tier 0.5级供应商，不仅仅是执行器总成，还有灵巧手电机和骨架。

二、

2.1. T链

1. T链25年进入收入兑现期，27年乐观看百万台

T链是目前本体进展最快的，且特斯拉的思路是面向应用(先B端后C端)，故在产品设计、实现难度高于一般初创公司。

虽然经历过市场预期定点一再推迟，但我们认为T整体进展是符合大的时间表预期，即25年小批量（内部使用，千台级别）-26年（外部销售，先面向工业）-27年外销初步进入C端。即符合最新马斯克的喊话，26年5-10万台，27年50-100万台。

T链节奏：25年量产万台（生产线月产1k），保守预计至少几千个机器人在特斯拉工厂工作，26H1发布版本2的机器人，量产节奏提升至1万台/月，26H2开启外销。

2. T链有望进入量纲指数级增长阶段，选票逻辑：1）确定性；2）弹性

T已经给出27年乐观看100万台（后验我们23年提出按此拍空间），估值如何给？估值和空间、增速变化、确定性有关。

空间：最乐观-百亿级别(人均配2个)，我们认为相对合理的假设为类比整车销量(9000万辆)，则100w台的量则对应1.1%渗透率，这才是真正0-1的阶段。

确定性：近一年多产业全方位的变化让确定性在加强，不仅仅是单一的人形产品，背后是AI大的产业趋势，是全球共振、全产业链共振的趋势。

我们再次以100W量纲来计算各环节和公司的弹性，1）确定性：第一档-三花=拓普>第二档-绿的=鸣志、浙江荣泰【不含新品】>第三档-旭升等。2）弹性：第一档-安培龙>第二档-拓普=三花、绿的、双林>第三档-浙江荣泰【不含新品】等>其他。以上，真正开始按计算器之时，真正在T链的拓普、三花、绿的、浙江荣泰等有望完成重估。而定点前，潜在有望进入的则有望大幅重估，如双林、安培龙、科达利等。

3.拓普集团：执行器量产下线，迈出重要一步

23年底以来多次发布招聘信息，全方位招聘智能关节执行机构、智能表皮集成开发相关人才，从1.0执行器进入2.0选配阶段，开始涉猎电子皮肤等环节。

24年1月4日，公司与宁波经济技术开发区管理委员会签署《机器人电驱系统研发生产基地项目投资协议书》，拟投资50亿元人民币，规划用地300亩，建设【机器人核心部件】生产基地，进行【电驱系统】的研发生产及销售，并逐步拓展【其他机器人部件】业务。

24年1月8日，公司2条机器人电驱系统生产线正式投产，年产能为30万套电驱执行器。

2023年，公司销售电驱系统0.02万套(200套)，营业收入约为185.4万元，营业成本约为34.8万元，毛利率约为81.25%，由此测算电驱系统的单价约为9270元/套，单位成本约为1740元/套。

24年半年报中，公司电驱系统营业收入为627万元，营业成本299万元，毛利率52.3%。假设公司电驱系统的单位成本与23年的1740元/套保持一致，2024年上半年，拓普集团电驱系统的销量约为1718套，单价降至3650元/套。

4.旭升集团：海外产能稳步推进，机器人产品进展顺利

专注铝合金零部件，工艺行业内领先。公司长期从事精密铝合金零部件的研发、生产与销售，是目前行业内少有的同时掌握压铸、锻造、挤压三大铝合金成型工艺的企业;公司具备量产能力、集成化生产的能力，能够针对不同客户需求提供一站式轻量化解决方案。

深度绑定特斯拉等新能源车企，客户资源优质。整体来看特斯拉占40%、采埃孚10%;此外客户还有吉利、长城、零跑、宁德等。

机器人产品已有口头定点Figure、即将送样三花。Figure涉及3-4个产品，小腿锻件等。特斯拉方面预计1月给三花送样，进入测试阶段;不排除后续参与核心件。

海外产能稳步推进，机器人等新兴业务将放在泰国。12月份公司公告拟在新加坡设立全资子公司(新加坡科技)及全资孙公司(新加坡工业)，共同设立泰国旭升集团，最终投资建设泰国生产基地，投资总额不超过9.000万美元。三花预计将在附近建厂、同时Figure的业务大概率放在泰国。

5.浙江荣泰：非云母新材料延展，技术积累来自荣泰科技

从云母材料拓展至非云母材料，拓宽新产品品类。荣泰开拓非云母轻量化材料、绝缘材料，其技术积累来自荣泰集团的子公司荣泰科技、荣泰塑胶。浙江荣泰集团下属子公司有：1)荣泰科技：全国最大的浸渍绝缘漆制造商;2)荣泰电工：全国最大云母制品供应商;3)荣泰塑胶：各种工程高分子塑料制品生产、销售。荣泰科技有浸渍绝缘漆、环氧灌封胶等，适用于各种型号电机、电器的绝缘。客户包括：日本、富士通、德国博朗、西门子、汇川、德昌、美的等。

新产品已获得车企定点，有望开启新增长点。公司在2024年3月公告，收到北美某新能源车客户定点通知，选择公司作为其新能源车新型轻量化安全结构件供应商。根据客户规划，此次定点项目生命周期2-3年，生命周期总销售金额3.65亿元。公司与特斯拉深度合作，在机器人领域云母、非云母材料也有望得到应用。

荣泰科技获有华为背景的远致星火投资，与华为公司的合作有望更加紧密。2024年6月，荣泰科技新增股东远致星火，持股比例7%。远致星火是华为通过旗下哈勃投资与产发集团、深圳资本合作设立的股权投资基金。获华为背景的基金持股，公司与华为合作有望更紧密。

建立追溯全供应链信息化建设，有望在机器人领域获得先发优势。与头部车企合作，需要建立追溯全供应链的信息化建设，而本身在头部车企供应链的企业能在短期内通过验证，获得先发优势。荣泰与特斯拉、大众等海外一线车企合作，相比新进入机器人链的公司能更快响应客户要求。

公司客户结构优异，云母产品强竞争力。看好公司：1)出海加速，尤其欧洲市场;2)品类延展，ASP提升;3)非云母材料开拓第二成长曲线。此外，机器人业务有望开启增量市场。

6. 双林股份：丝杠进展和成本竞争力显著

公司原有业务产品包括机电和内饰件、座椅驱动器、新能源电驱动、轮毂轴承。

主业业绩情况：25年收入两位数增长，扣非利润50%增长，则归母净利润预计在5亿元。利润增速更快在于变速箱业务减亏(24年预计亏损4000万元，预计25年减亏至1000万元)。

机器人：定位丝杠产品，已有产线，目前送样客户Tier 1.25年会面向全市场送样。

产品性能：精度设计在C3.生产加工在C5.已完全满足人形机器人的要求。

产线&效率：目前效率在1h加工1根，后续有望提速一倍。目前有一条产线，产量为年产1.2万根，投资额不到1亿。

定价：目前价格可做至千元级别。

7. 安培龙：目前已出六维力产品，客户端在特斯拉、比亚迪等有良好合作基础

产品：已有六维力产品，且工艺路线利于降本。

有不断延拓的基因，从热敏电电阻-温度传感-压力传感，压力从陶瓷到MEMS。24年在人形趋势下，已研发出单维力、六维力矩传感器，且该产品有望在25年贡献收入。

公司采用玻璃微熔工艺生产六维力，相比传统人工贴片更有利于大规模生产降本，六维力领先玩家坤维也认可并在转型生产工艺。

客户：主业在汽车链，公司已供应特斯拉汽车、储能产品，后续对接特斯拉人形力传感器有相对竞争优势。此外，公司已和国内头部人形玩家(智元)对接六维力，预计25年展开全面市场对接。

空间：100W人形，六维力2k*2+其他单维=1.6W，20%净利率、30%份额=10E，给30X值300亿，加上主业合计看334亿。

2.2.

1.华为链24年重要变化

H链多为映射，具体又分为两部分：1）H具身智能大会签约公司；2）以赛力斯为代表的川渝机器人产业链；3）极目。

华为具身智能大会：24年11月15日，华为(深圳)【全球具身智能产业创新中心】宣布运营，并举行合作伙伴备忘录签署仪式，乐聚机器人、兆威机电、深圳市大族机器人、墨影科技、拓斯达、中坚科技、埃夫特、禾川人形机器人等共16家企业参与了签约。

赛力斯布局机器人：24年开始布局机器人，产品包括人形机器人和机器狗，早期购买成品研究，下半年开始跑供应链，内部目标明年底量产。目前赛力斯自己独立在做人形机器人，暂未和华为直接合作。

华为自22年开始在人形机器人/具身智能方向有多种布局。从22年专利的专利，到23年的给本体公司提供系统、探索应用，深圳是自己成立全资子公司极目机器，并在24年大幅增资，与此同时成立具身智能创心中心，合作伙伴涵盖本体、灵巧手、工业机器人等。

极目机器各项情况如下：

发展历程：2023年6月，华为在广东东莞市成立了极目机器公司，7月，华为迅速拿下900亩的产业园用地，规划投资总额达到72亿元人民币。2024年1月，极目科技园1号能源楼的全面封顶;24年12月增资至38.9亿(最初8.7)。

法人：华为常务董事、制造部总裁李建国担任，李建国同时还担任华为机器、华为精密制造的法定代表人。

华为后续并无明确的节奏预期，从其入局电动车的历史看，我们认为其1）会在产业相对明晰的时候下场（预计快则25年慢则26年）；2）大概率不会自己做制造（会有代工厂，是HI还是智选模式尚不清晰）；3）供应链：代工企业空间最大但尚判断不清，强格局零部件确定性更大（灵巧手、谐波等）。

2.赛力斯：重庆机器人潜在核心载体，车端+机器人业务协同可期

华为核心智选车标的，重磅新车发布在即。公司作为华为智选车首家合作车企，产品聚焦在25-60W的家用SUV市场，依靠M7/9高产品力快速放量，2024年销量近39万辆，成为鸿蒙智行放量的绝对支撑。依靠高端产品M9放量，公司于2024年实现了扭亏为盈，且盈利能力持续边际向上。2025年基于M9平台的高端化产品M8近日已亮相工信部，依靠华为渠道、智能化能力和M9影响力赋能，有望带动公司销量和盈利能力增速持续向上。

政策加码，重庆加速机器人产业布局。2024年重庆连续发布《重庆市支持具身智能机器人产业创新发展若干政策措施》 、《重庆市“机器人+”应用行动计划(2024—2027年)》。鼓励重庆市产业投资母基金和产业资本、社会资本、有关区县以市场化方式共同出资组建具身智能机器人产业投资基金，规划到2027年创建一批“机器人+”应用场景(如机器人+汽车制造等)、重点发展一批中高端机器人。赛力斯作为重庆核心新能源车企，并与华为始终保持深度合作，兼具资金、制造和应用场景出口等领先优势，有望成为重庆机器人发展中具备战略意义的一环。

3.豪能股份：差速器&军工业绩贡献业绩增量，机器人贡献估值弹性

公司原有业务包括汽车行业的同步器、差速器，军工，近些年业绩保持稳健增长。

主业增长极近期在差速器，中期延拓至减速器总成，此外军工业务保持良好增长潜力。

得益于汽车减速器和机器人减速器产品和客户复用，以及公司地处川渝(政府支持力度大)，24年进军人形机器人产业链，目前已有产品为行星/RV减速器，也可做执行器总成（合作商做电机、编码器）。

公司目前机器人对接多个客户，产品包括机器狗、人形，客户类型包括汽车链本体入局者、科技类大厂孵化、初创新势力。进展较快的客户25年可实现量产，供应产品为行星减速器。

我们预计公司25年实现归母净利润4亿元，增量在差速器、军工类、，同步器等+航天业务减亏。

4.祥鑫科技：HW链机器人卡位优势显著

HW链机器人潜在进展：目标6-8月推出样件，年底小批量。

公司合作：与HW在机器人业务上已谈两轮，预计 3月底有望达成战略合作协议，合作或围绕智能模块、结构件、整机生产方面展开。公司利用子公司东莞荣升智能化产线进行机器人零部件生产或整机组装。目前已有机器人相关人员约 200 人(研发人员 50 - 60 人)。

看好祥鑫的逻辑在于H链的卡位优势，目前各业务条线均与华为不同部门深度合作：车载业务与车 BU 合作，光储业务与数字能源合作，通信业务与ICT 部门合作，配套产品涉及通信、数据中心、智能汽车、液冷超充、光储等。

目前公司机器人业务主要合作2个外部团队，在一级市场做了大量研究后才引入：

团队1：省科学院背景，产品为灵巧手和机械臂。

团队2：清华大学&海外背景，产品为编码器和驱动系统。公司负责生产与客户资源导入，合作方负责产品。其中团队1的合作协议已公告。

如何看25年主业——

汽车：客户结构已在优化，广汽占比20%以内，吉利、比亚迪、弗吉亚、延锋等新能源客户有望带来增量，另外燃油车也有丰田等外资客户增量。

光储：需求有望迎来修复，同时海外扩产(墨西哥爬产，潜在摩洛哥、泰国落地)有望带来海外收入增量。

冷媒直冷：布局新技术与新应用场景，拓展车、储、数据中心、机器人等下游。

如何看估值——公司25年业绩对应PE19X，隐含机器人市值并不高，叠加HW自身潜在进展——预计6月左右有人形样件发布，年底前小批量，公司供应部分零部件概率较大（也可能涉及整机组装），建议重视回调后的空间。

5. 比亚迪电子：灵巧手预研+母公司比亚迪组建具身智能团队

公司由开发智驾积累经验，率先布局机器人领域。公司于2021年顺应母公司比亚迪全产业链布局，开始研发智能座舱、智能驾驶等技术，积累充足算法经验，供应内部智驾域控、低阶智驾方案等，并有AMR自主移动机器人成熟产品。公司同时率先开展灵巧手预研工作，将灵巧手与协作机器人结合，有望打造工厂用智能机器人新形态。

母公司组建具身智能团队开发智能机器人，比电有望获得零部件供应份额。比亚迪于2024年底开始公开招聘具身智能研究团队，已经开始研究和布局包括人型机器人、双足机器人、四足机械狗等诸多产品。比电作为比亚迪子公司，深度绑定母公司战略，从自身产品谱系角度考虑，公司有望在域控、灵巧手等机器人必备关键零部件中获得较大供应份额。

我们预计比亚迪电子24、25年利润分别为47、65亿元，对应18、13X PE。机器人业务，假设公司供应灵巧手模组，单台价值量1.5万元，供应份额80%，净利率10%，100万机器人销量可贡献约12亿利润，给予30X估值，主业给予18X，合计目标市值1500亿。

2.3. NV链

1.英伟达：与多家国际领先整机厂合作，共建人形机器人生态

英伟达致力于成为人形机器人领域的 “引领者”平台，为全球机器人制造商提供从 AI 模型训练到硬件应用的全栈解决方案，推动机器人技术的全球发展，同时也不断积累机器人的训练数据，进行模型的升级和迭代。

在2025CES发布会上，英伟达公布了14家合作的人形机器人厂商，均为全球领先的研发平台，且基本上已经有商业化测试项目，部分预计短期内会有量

英伟达CEO黄仁勋提到有三种机器人有望实现大规模生产，分别是汽车、无人机、人形机器人。其中规模最大的是人形机器人，人类为自己打造了一个完全适应人类生存的世界，为人形机器人的大规模生产提供了得天独厚的条件。为在快速增长的机器人行业中占据一席之地。英伟达计划面向人形机器人市场，于 2025 年推出 Jetson Thor 计算机，Jetson Thor是英伟达推出的一系列小型高性能计算机中的新成员。计算机专为需要高速处理大量信息的机器人和其他智能设备设计，可以被视为机器人的“大脑”。

英伟达已接触多家中国台湾机床和关键零部件制造商，目标包括征求关键零组件的技术与规格，并探索合作企业加入其人形机器人供应链的可能性。

英伟达已锁定包括和大、盟立、盟英、罗昇、上银、直得、所罗门等企业作为潜在合作伙伴。这些企业在精密机械、减速机、轴承等核心技术领域具有优势，为人形机器人的研发和生产提供了关键支持。

盟立23年便加入英伟达Omniverse技术平台成为其合作伙伴，在该平台上构建虚实整合智能工厂，并在半导体智能物流系统市场，通过采用盟英生产的减速机实现批量出货。

2.科达利：持股40%的科盟供应谐波，持股30%的伟达利供应执行器模组

公司机器人相关有两个子公司【科盟】和【伟达立】。

科盟：主营谐波减速器，公司持股40%(会并表)，合作伙伴为台湾盟立、台湾盟英(NV谐波潜在合作商)，公司和台湾盟英合作模式为盟英提供谐波技术，公司进行大批量制造(擅长降本)以及后续客户的开拓(T等)。

伟达立：主营机器人模组类产品，公司持股30%(不并表)，合作伙伴为上海盟立(台湾公司上海子公司)、伟创。

两个公司关系：谐波主体仍在科盟，大概率形式是科盟生产谐波减速器，再由伟达立生产其他部件构成模组产品对外销售。

进展：科盟的谐波目前处于交样验证中，客户包括工业机器人和人形机器人，人形客户如众擎(前小鹏人形团队)，25年科盟有望贡献千万级别收入(包括工业机器人)。

主业：我们预计公司25年实现归母净利润16-17亿元，产品锂电池结构件虽不属于价格弹性品种，但在行业上行期有稼动率弹性，且业绩兑现确定性较高，整体估值处于机器人板块洼地。

3.伟创电气：机器人——布局移动、协作及人形机器人，已推出电机及模组产品

伟创电气已在机器人领域推出电机及模组产品。目前伟创主要针对移动、协作及人形机器人发布电机系列(空心杯、无框力矩、伺服电机)及模组系列(轴关节)产品。在移动机器人领域，目前有一体轮产品和驱动产品;在协作机器人，已经推出关节模组;预计25年在移动和协作领域有望实现2000-3000万元的出货。

人形机器人领域，发布了空心杯电机(10mm、13mm)、无框力矩电机和相关的旋转关节模组等，预计25年会推出空心杯模组(集成空心杯电机、驱动器、编码器和减速器)配套灵巧手，或率先在医疗领域放量，持续与人形机器人客户对接。

伟创有望通过合资公司“伟达立”绑定NV。2024年9月伟创与盟立、科达利成立合资公司“伟达立”，合资公司主要出货模组产品;24年12月初，英伟达去台湾考察人形机器人供应链或绑定盟立(盟立擅长减速器);伟创有望通过合资公司给NV出货模组产品。

我们预计公司24/25年净利润分别为2.5/3.2亿元，增速+33%/27%，对应当前PE 25/19 X。其中，主业部分预计24年营收16.9亿元，yoy+30%，国内贡献营收12.2亿，yoy+28%，海外贡献营收4.6亿元，yoy+45%。

按照分部估值看远期空间：

工控：远期海外营收占比提升至50%-70%，公司净利润6亿元，给予20X PE，目标市值120亿元。

机器人：远期空心杯模组配套100万台机器人，单台价值量1.8万(1500*12)、公司份额10%、净利率15%，预估可新增2.7亿元利润，给予30X PE，可新增81亿市值。

4. 九号公司：与NV合作Nova Carter AMR，提供移动底盘并完成产品集成

九号为英伟达机器人开发平台提供移动底盘。九号与英伟达共同开发下一代自主移动机器人(AMR)，以及部署完整机器人开发平台Nova Carter AMR，其移动底盘来自Segway Robotics 的旗舰产品 RMP Lite 220.其软件系统包括芯片、算法和传感器来自NVIDIA，Segway Robotics 除了提供底盘外还负责整个产品的集成。

Nova Carter 面向工业场景，客户可进行二次开发。Nova Carter 可与 NVIDIA Isaac™ AMR 自主平台无缝集成，使 Nova Carter 能够熟练地执行环绕感知、3D 地图和自主导航等任务。Nova Carter AMR可收集数据，用于绘制仓库或工厂等测试区域的地图，并将处理后的数据部署到 Carter 上，以便针对特定用途进行完全自主操作。

2024年发布全新开发套件，提高开发效率。2024 年3月19日，在英伟达 AI 大会 NVIDIA GTC 2024 上，英伟达发布与九号机器人联合打造的自主移动机器人平台 Nova Carter AMR 的全新开发者套件 Nova Orin，旨在简化机器人的二次开发流程，提高开发效率，或将推动自主移动机器人产业发展。

提高三维感知能力，适用于解决大型、复杂场景。Orin 集成了大量九号机器人在机器人领域的智慧移动技术，并预装 NVIDIA Isaac 平台组件，让设备可配备更多传感器，从而提升三维感知能力，使机器人对周围环境的理解更加准确和丰富。借助英伟达先进的硬件加速算法，能大幅提升处理器的运行速度，可提供多达 275 Tera Operations Per Second(TOPS)的 AI 性能和高带宽传感器输入，提升了产品性能。Nova Orin 更像一个一体化的完整计算和感知解决方案，适合解决大型和高度动态环境中复杂的 AMR 挑战。

聚焦于创新短交通和服务机器人领域，有望获得先发优势。九号机器人旗下的九号方糖送物机器人、九号飞碟送物机器人和九号饱饱送餐机器人产品矩阵在应用领域实现了多领域拓展，目前已在全球 30 多个国家完成室内外配送服务机器人的商业部署，并与英伟达合作，在全球自主移动机器人产业有望获得先发优势。

三、

1. 从产品迭代和价值量出发，传感器和灵巧手复合迭代趋势，价值量有望提升

从产品发展逻辑出发，我们认为传感器和灵巧手更有“通胀”逻辑。人形的终局是C端，C端放量的核心除了成本是功能，简单说人形是拿来用的不是展示，实际工作必然改进方向是在灵巧手，且需高精度的力的控制，故我们认为力传感和灵巧手是人形升级的方向，随着应用空间的拓展有升级通胀机会。

特斯拉自23年12月发布二代Optimus来，视频更新重点多在传感器和灵巧手。

23年12月：二代Optimus行走速度提高30%，脚部配备【力矩传感】，减重10kg，平衡性提升(可深蹲)，灵巧手性能大幅提升(处理鸡蛋)手指配备【触觉传感器】。

24年5月：磕磕绊绊将电池放置于电池盒中。

24年11月：Optimus稳定接住测试人员抛出的网球，跟真人无异。

2. 从壁垒出发，传感器和灵巧手或高于其他环节

力传感和灵巧手壁垒比其他环节更高。

力传感：特别是六维力，核心难点在贴片、标定和解耦算法。一维力传感器等基本可以实现自动化贴片，但是目前六维力传感器等多维传感器依然以人工显微镜下的手动贴片为主，小规模市场下此种工艺路线满足需求，但大批量的市场下无规模效应导致单位成本难以下降。无通用标定设备，需要六维力传感器生产厂商自行研制。多维力传感器在进行力检测时容易在不同维度间产生耦合，维间耦合的机理复杂，建模困难，消除维间耦合是六维力传感器需要解决的关键问题，解耦算法需要时间积累。

灵巧手：不仅仅是执行器模组做的比身体关节更小，还需结合传感器(触觉、电子皮肤)等。

简单从目前入局和出产品玩家数也可看出壁垒大于其他环节。23年市场选出壁垒最高的环节为行星滚柱丝杠和六维力，1年多过去，北特、贝斯特、双林等多家表示能生产出丝杠产品，而六维力较少企业有产品且获得大客户认可背书。

3.六维力在人形机器人有望逐渐成为标配，且特斯拉有采购中国供应链诉求

市场多担心人形机器人多不采用六维力，我们从本体玩家使用和降本逻辑出发，认为未来有望成为标配。

特斯拉：明确采用六维力，从视频可看出在脚踝和手肘处有使用;

智元：23年表示采用电流环，近期迭代版本明确表示新增六维力;

降本：六维力目前未大批量量产且依赖手工贴片，故价格较高(上万)，未来随着国产化和玻璃微熔工艺的改进，大批量下成本有望降至千元甚至百元级别。

市场多担心六维力涉及数据安全问题故特斯拉不会采用，而我们认为：1）关节执行器层面的数据不影响大脑和控制，不涉及数据安全，且力的数据并不涉及敏感信息；2）我们从供应链了解特斯拉六维力有国产化需求，比如其目前采购ATI的价格为3000美金/个，对中国供应链的要求是降至300-400美金/个。

4.

产品：已有六维力产品，且工艺路线利于降本。

有不断延拓的基因，从热敏电电阻-温度传感-压力传感，压力从陶瓷到MEMS。24年在人形趋势下，已研发出单维力、六维力矩传感器，且该产品有望在25年贡献收入。

公司采用玻璃微熔工艺生产六维力，相比传统人工贴片更有利于大规模生产降本，六维力领先玩家坤维也认可并在转型生产工艺。

客户：主业在汽车链，公司已供应特斯拉汽车、储能产品，后续对接特斯拉人形力传感器有相对竞争优势。此外，公司已和国内头部人形玩家(智元)对接六维力，预计25年展开全面市场对接。

空间：100W人形，六维力2k*2+单维12*500=1W，15%净利率下有15亿利润，30%+份额=5E，给50X值250亿，主业明年1.4E值50E(国产替代逻辑)，合计看300亿。

5.兆威机电：定位灵巧手，已进入Figure链，H链机会大，T链仍有机会

产品：定位灵巧手(A股稀缺)，针对客户需求可供应手部模组、电机+驱动、齿轮箱等。

客户：Figure(英伟达、OpenAI 宝马朋友圈)明年可贡献人形收入(A股稀缺)，供应产品为手部模组，预计单人形价值量在7k元。T链尚处于送样+技术对接中，明年7月有望拜访公司。国内链公司客户对接广泛，【和H的云计算、极目、2012实验室等多个团队有机器人业务对接】。其他国内头部本体均有产品送样(小鹏、优必选、星动、智元、赛力斯等)。

空间：供应模组类单人形价值量在7k(Figure数据)，公司灵巧手量产单价2W/个，单人则是4万，平均我们按2万/人形，100W、15%净利率下有30亿，30%份额9亿利润，给50X值450亿，主业明年2.5E值50E，合计看500亿。

6.拓普集团：tier0.5级和模块化供应商有望常青

一辆传统车零部件个数约2万+，而一辆电动车零部件个数只有1万+，于是当市场青睐于单品冠军企业时，一个反向的新名词出现了“tier 0.5级供应商”，背后的本质是：电动车同传统车比，架构的扁平&简单化。而一个人形机器人的零部件个数预计在5000+。tier 0.5级，也就是模块化的零部件厂商有望真正在激烈的竞赛中成长为常胜将军！

这也是我们看好拓普的底层逻辑：

从车端业务看，从内饰&打铁件底盘轻量化起步，到热管理，再到汽车电子（ibs&空悬）。

从机器人业务看，执行器之外的产品，骨架有望依托于铝前后副车架业务，灵巧手中的无刷齿槽电机有望依托于汽车制动&电子真空泵业务，也逐步成长为机器人tier0.5级供应商。

主业压舱石：打铁件里格局炼成的稀缺品种。

我们预计主业25年340亿收入，40亿利润，27X PE。

四、风险提示

人形机器人发展不及预期：本文探讨的是人形机器人的发展和放量，若行业进展不及预期，将影响全文的逻辑推演。

特斯拉人形机器人进展不及预期：本文看好的是特斯拉引领人形机器人发展，若特斯拉进展不及预期，将影响后续的推荐逻辑。

国内供应商进入特斯拉人形机器人供应链不及预期：特斯拉目前人形机器人尚未量产，供应商也待定，本文讨论的是有可能进入的供应商，若这些供应商进入特斯拉供应链不及预期，将影响我们的结论。

国内人形机器人发展不及预期：本文提到华为或发展人形机器人，若华为未来未大力发展此业务将影响我们全文的逻辑判断。

股价波动较大风险：机器人行业属于0-1阶段，板块股价波动较大。

本文来源于天风证券发布的研究报告；智通财经编辑：文文。

北京时间2025年02月01日04时15分，BPT信托（BPT.us）股票出现波动，股价急速拉升7.84%。截至发稿，该股报0.550美元/股，成交量11.7225万股，换手率0.55%，振幅7.88%。

最近的财报数据显示，该股实现营业收入0.00美元，净利润0.00美元，每股收益0.00美元，毛利数据暂无，市盈率-8.94倍。

机构评级方面，目前暂无机构对该股做出“买入、持有、卖出”建议。

BPT信托股票所在的油气中游产业行业中，整体跌幅为2.48%。其相关个股中，BPT信托、Viper Energy, Inc.、Brooge Energy Limited涨幅较大，Viper Energy, Inc.、Dorian Lpg Ltd.、Scorpio Tankers Inc.较为活跃，换手率分别为10.57%、2.70%、2.55%，振幅较大的相关个股有Martin Midstream Partners L.P.、Top Ships, Inc.、BPT信托，振幅分别为9.46%、7.94%、7.88%。

BPT信托公司简介：BP Prudhoe Bay Royalty Trust是一家在美国运营的设保人信托公司。信托财产包括最高的特许权使用费。特许权使用费权益使信托公司有权从位于阿拉斯加北坡的普拉德霍湾油田的BP Exploration (Alaska) Inc.工作权益中获得原油和凝析油生产的特许权使用费。

北京时间2025年02月01日03时12分，Excelerate Energy, Inc.（EE.us）股票出现波动，股价大幅下跌5.26%。截至发稿，该股报29.32美元/股，成交量14.3282万股，换手率0.59%，振幅2.68%。

最近的财报数据显示，该股实现营业收入1.93亿美元，净利润8.96百万美元，每股收益0.36美元，毛利83.56百万美元，市盈率29.43倍。

机构评级方面，在所有10家参与评级的机构中，60%的券商给予买入建议，10%的券商给予持有建议，30%的券商给予卖出建议。

Excelerate Energy, Inc.股票所在的油气中游产业行业中，整体跌幅为2.16%。其相关个股中，Viper Energy, Inc.、Imperial Petroleum Inc.、BPT信托涨幅较大，Viper Energy, Inc.、Scorpio Tankers Inc.、Dorian Lpg Ltd.较为活跃，换手率分别为9.47%、2.39%、2.35%，振幅较大的相关个股有Martin Midstream Partners L.P.、Top Ships, Inc.、BPT信托，振幅分别为9.46%、7.94%、7.06%。

Excelerate Energy, Inc.公司简介：Excelerate Energy Inc 从事灵活的液化天然气解决方案，在液化天然气价值链上提供综合服务。 该公司提供全方位的灵活再气化服务，从 FSRU 到基础设施开发，再到液化天然气和天然气供应。

每经记者 杨卉    每经编辑 文多    

刚刚在展会上大秀“科技肌肉”的黄仁勋，低调地开启了一场中国之行。

1月19日，英伟达创始人、CEO黄仁勋现身公司在北京的“答谢迎春会”。就在前几天，黄仁勋还现身深圳并参加了当地分公司年会。

美国近期发布了新人工智能出口管制措施，在这个微妙的节点，黄仁勋的中国之行出现多种解读，但英伟达方面“三缄其口”，并未透露更多信息。

毫无疑问，作为“卖铲人”的英伟达在大模型浪潮中吃下了巨大的红利。不过，从最近的财报数据来看，英伟达突飞猛进的业绩已经出现增长放缓的情况，而英伟达的业绩指引还显示，第四财季的营收还将进一步放缓。舆论普遍认为，英伟达将是受美国人工智能出口管制措施影响最大的公司。

黄仁勋中国行：现身多地 撒万元红包

1月19日，黄仁勋现身北京，参加英伟达举办的一场“答谢迎春会”，在标志性的绿色背景板前，他手持话筒，依然身着皮衣。

英伟达创始人兼CEO黄仁勋的这趟中国之行或始于1月15日。

1月15日下午，刚刚在2025年国际消费类电子产品展览会（以下简称CES 2025）上凭借“光追皮衣”梗和系列新品受到瞩目的黄仁勋，被报道出现在了深圳。《每日经济新闻》记者从接近英伟达的人士处证实，黄仁勋参加了英伟达深圳分公司年会。不过，英伟达方面并未对此次黄仁勋的网传“行程安排”进行回应，高管也对此次出行“三缄其口”。

次日晚间，与黄仁勋及英伟达深圳年会相关的视频开始出现在社交媒体。网友接连晒出“与老板合影成功”“抽到万元大红包”等经历。从社交媒体上的视频来看，黄仁勋在深圳年会现场发了不少红包，红包金额有1万元、2.5万元以及4万元。

1月16日，离开深圳市的黄仁勋现身台中市，出席日月光旗下封测大厂矽品精密的新工厂启用揭幕活动。公开信息显示，矽品精密是英伟达的重要供应商之一。

这已经是黄仁勋第二次现身英伟达在中国分公司的年会。2024年，黄仁勋分别在1月15日、17日和19日先后现身北京、上海、深圳等地，参加英伟达分公司年会活动。不过，与去年首次参与中国分公司年会时相比，今年黄仁勋的行程明显更为低调。

拿下产业利润大头的最大玩家

其实，就在此次中国行之前，黄仁勋刚刚结束一场高调的“AI秀”。今年1月初，在被称为“科技风向标”的CES 2025开幕前，黄仁勋发表了主题演讲，当时他闪亮的标志性皮衣还因材质反光被网友戏称“开了光追”（光追即光线追踪技术，旨在模拟光线传播方式,从而生成更真实的图像效果）。

演讲现场，黄仁勋发布了新一代旗舰显卡RTX 5090，AI算力最可达3352TOPS（TOPS是处理器运算能力单位） ，性能达到RTX 4090 D GPU（GPU即图形处理器）的2倍。除了RTX50系列显卡外，黄仁勋还发布了多款“王炸”，包括语言基础模型Llama Nemotron和世界基础模型Cosmos。

当前傲立潮头的英伟达，就在2022年时还被一些投资者与“‘挖矿’退潮”“游戏业务业绩下降”等联系到一起。而到了2023年，最早涉足AI芯片的英伟达一跃翻身，业绩上涨、股价翻倍，率先站上了产业风口。

利润方面， 一位AI产业落地应用公司的创始人近期接受《每日经济新闻》记者采访时称，AI产业的利润大头被英伟达拿下，站在“产业食物链”顶端。另据媒体报道，有投资人透露，英伟达78%的员工已成为百万美元富翁。

不过，从最近的财报数据来看，英伟达突飞猛进的业绩已经出现增长放缓的情况。

2025财年第三财季（自然年2024年8月底~10月底），英伟达当季销售收入虽然创了新高，录得351亿美元，同比增长94%，但这也是自2024财年第一财季以来，英伟达的销售收入首次财季同比增速未翻倍。英伟达的业绩指引还显示，下个财季（自然年2024年11月底~2025年1月底）的营收还将进一步放缓。

另外，就在黄仁勋现身CES 2025后，英伟达股价遭遇了近4个月来的“最差表现”，1月7日时下跌6.22%，引发了市场对其未来增长潜力和市场竞争态势的担忧。

在增长潜力方面，从A100到H100再到B200，英伟达每代产品的算力性能指标都有成倍提升，形成了很强的技术壁垒和生态系统。CUDA生态（CUDA是英伟达设计研发的一种并行计算平台和编程模型）也被视为英伟达的“护城河”，吸引了大批黏性用户。

目前英伟达的下一代拳头产品将是基于Blackwell打造的AI GPU。根据11月18日英伟达发言人对《每日经济新闻》记者的回复，英伟达GB200（基于Blackwell架构的首款芯片）是有史以来最先进的计算机芯片。

黄仁勋也在2025财年第三财季财报发布后的电话会议上称，基于Blackwell架构的新AI GPU系列产品的设计瑕疵问题已经彻底解决，并已“全面投产”。

但据报道，汇丰全球技术硬件和半导体研究主管Frank Lee及其团队今年1月发布报告称，预计英伟达GB200供应链问题将延续到2026财年上半年（即2025年2月底到2025年7月底），导致英伟达上半年的“超预期”增长空间有限。

中国行时机颇为微妙

除了GB200的供应链问题，眼下的英伟达还面临着竞争加剧以及部分市场受限的情况。从竞争角度看，一方面，市场对英伟达GPU服务器的需求仍然强劲；但另一方面，英特尔、AMD等厂商也在对其加速“围堵”。

2024年二季度，AMD涉及CPU（中央处理器）、GPU等业务的数据中心事业部营收为28亿美元，同比增长115%。2024年8月，AMD宣布用价值49亿美元的现金和股票收购ZT Systems，该公司是为全球企业提供AI与通用计算基础设施的供应商。英特尔更是将芯片代工业务单独拆分出来，目标是到2030年实现外部代工规模仅次于台积电，成为全球第二大代工厂。

不过，业内人士也指出，用户在选择GPU时，除了产品本身性能，生态建设也是关键的关注点，这也是为何英伟达多款“王牌”产品在国内已经受限，却仍有用户愿意购买“特供版”GPU的原因。

说到国内市场，就不得不说此次黄仁勋中国行的时机颇为微妙。

据报道，美国政府日前正式公布了新的人工智能出口管制措施，将全世界的国家和地区划分成三个等级实施不同的AI芯片出口管制政策，只有美国及其亲密盟友和合作伙伴，可以不受限制地进口先进AI芯片，其余地区全部受到一定采购限制，而包括中国在内的受限制国家和地区无法通过任何渠道进口先进AI芯片。

对此，舆论普遍认为，英伟达将是受新限令影响最大的公司。英伟达政府事务副总裁Ned Finkle所拟的声明中称美国的上述监管文件是“秘密起草的”，且“未经适当的立法审查”。他还称，新规通过操纵市场和扼杀竞争，切断了创新的命脉，这将削弱美国来之不易的技术优势。

从财报数据来看，根据2025财年第三季度财报，英伟达在中国大陆的收入约为54.16亿美元，占其全球营收的比例为15.4%。

据报道，作为英伟达CFO的Colette Kress在2024年8月的财报会上称，当季来自中国的数据中心业务营收环比增长，中国市场仍是英伟达数据中心业务的重要贡献者，但占比低于出口管制前的水平，英伟达在中国面临的竞争也会很激烈。

面对竞争，目前英伟达面向中国市场推出的“特供版”H20系列却是削弱版，从业内的使用情况来看，部分企业已经在使用国产芯片。不过，也有从业者提出，英伟达的生态优势要更明显，这让很多厂商成了吃糍粑的猫——撒不开爪。

由于英伟达未公开销量，目前“特供版”的具体销售情况仍不得而知。去年，业内关于“特供版”芯片销量的反馈也屡次变化，既有“遇冷”说法也有“爆单”说法。整体来看，虽然面临诸多挑战，英伟达对中国市场仍有期待。根据报道，英伟达在2024年新增了数百名中国员工，以强化其在自动驾驶技术领域的研发能力。

封面图片来源：每日经济新闻 资料图

市场研究机构Counterpoint Research公布的最新统计数据显示，全球智能手机市场规模在2024年如分析师预期的那样开启复苏进程，相比于2023年市场规模实现增长4%，在经历连续需求萎靡导致的市场规模大幅衰减后，终于在2024年开启小幅复苏进程。2024 年，排名前两位的智能手机品牌三星和苹果同比2023年销量分别为微增1%以及下滑2%。小米品牌智能手机在前五名中增长最快，销量增速高达12%，市场份额排名第三。荣耀、传音集团等国内挑战者品牌的全球市场扩张则进一步推动了全球智能手机市场复苏。

这份Counterpoint Research公布的2024销量与份额排名榜单中，全球最大规模消费电子巨头之一的苹果(AAPL.US)去年iPhone整体销量意外下降，并在其美国以外最大规模的苹果市场之一全面输给了来自中国的竞争对手们。有分析师表示，这在一定程度上反映出嵌入iPhone端侧的人工智能系统——苹果智能(Apple Intelligence)这一苹果手机独家的重磅AI系统，尚未在中国以及美国以外的其他许多国家推出。

根据Counterpoint Research的数据，2024年，iPhone的市场份额下滑了大约一个百分点至18%。该机构统计数据还显示，其主要竞争对手三星电子的智能手机市场份额也被以小米和Vivo为首的快速扩张的中国智能手机领军品牌所蚕食。

该机构的最新统计数据显示，在全球整体市场增长4%的同时，苹果全年的销量下降了2%，三星智能手机销量则仅仅微幅增长1%，无法与中国智能手机品牌的强劲增速相比较。

总部位于加利福尼亚州库比蒂诺的苹果公司在人工智能智能手机(即AI智能手机)领域一直处于追赶国内竞争对手的状态，自9月份推出iPhone 16以来，其人工智能增强功能套件已分阶段在美国市场推出。然而，这些基于人工智能的新增功能尚未以任何形式在中国这个全球最大规模的智能手机市场推出，因为该公司仍在努力寻找能够提供基于人工智能大模型的写作辅助和图像生成等生成式AI功能的中国本地合作伙伴。

“苹果iPhone 16系列的市场反响不一，部分原因是发布时Apple Intelligence系统未完全嵌入iPhone且尚未普及。”Counterpoint Research主管塔伦·帕塔克表示。“不过，苹果在拉丁美洲等非核心市场继续保持强劲增长。”

该机构在报告中表示，随着全球宏观经济显著改善，消费者信心好于前几年，上一年——即2023 年的全球智能手机销量是十年来最低规模。

“经历了艰难的2023年之后，2024 年是需求复苏的一年。智能手机仍然是人们日常生活中不可或缺的消费电子产品，随着宏观经济压力的减弱，市场从 2023 年第四季度开始出现复苏迹象，目前已连续五个季度实现增长。几乎所有市场都呈现增长，其中欧洲、中国和拉丁美洲表现最突出。”帕塔克在报告中表示。

Counterpoint Research的研究人员发现，联想旗下的摩托罗拉以及总部位于深圳的华为和荣耀，这三大中国智能手机品牌是Counterpoint Research排名前十名中增长规模最快的品牌。中国的智能手机制造商都在积极开发与迭代自己的内部基于AI的增强功能套件以及AI代理等智能手机端AI，其中包括可以代表用户执行任务的人工智能服务。

未来几年，AI将成为智能手机复苏的核心驱动力

根据多家智能手机研究机构的预期数据，2024年开始智能手机市场将步入复苏进程，其中驱动力除了库存过剩局面彻底扭转，核心驱动力在于AI智能手机将引发新一轮全球范围的智能手机升级换代周期。Counterpoint Research预计，到2028年，售价超过250美元的智能手机中，有90%将支持生成式AI。

华尔街知名投资机构Wedbush Securities近日表示，苹果智能(即Apple Intelligence)的“最重要”部分才刚刚开始陆续推向市场。在Apple Intelligence驱动的超级升级周期这一强劲预期之下，华尔街普遍看好苹果市值在不久后突破4万亿美元大关。Wedbush Securities分析师团队在最新研报中重申对于苹果公司的“跑赢大盘”评级，以及将苹果的12个月内目标股价从300美元上调至315美元。相比之下，苹果股价上周收于236.85美元。

Wedbush 分析师团队坚持认为，iPhone 16系列机型将为苹果产品的粉丝们以及苹果股票粉丝们带来他们期待已久的“增长复兴”以及新一轮苹果智能手机“超级升级换代周期”。“目前我们估计全球范围大约有高达3亿部iPhone在4年多内没有进行升级换代。我们认为，随着人工智能驱动的iPhone升级周期即将到来，苹果在2025财年能够实现销售超过2.4亿部iPhone新产品，创下苹果财年新纪录。”“更加重要的是，嵌入iPhone端侧的人工智能系统——苹果智能(Apple Intelligence)，尚未在中国或其他许多国家推出，意味着这些核心市场的iPhone换机需求尚未完全激发。”

不可否认，AI智能手机大浪潮已经来临。全球最大规模智能手机芯片公司高通(QCOM.US)的首席执行官克里斯蒂亚诺·阿蒙近期在一次采访中表示，AI智能手机——即能够运行强大的人工智能大模型的智能手机终端，预计将在五年内普及到全球的每一位消费者。

将人工智能大模型与PC、智能手机等消费电子终端全面融合，打造出能够在本地设备上离线运行推理性能愈发强大的大模型，同时也能够调用庞大的云端AI算力资源适配用户更深层次私人需求的“端侧AI”，已经成为全球众多科技公司“AI规划蓝图”的最核心内容。比如，高通全新发布的骁龙8 Elite芯片(Snapdragon 8 Elite)号称拥有全球最快速的的手机CPU，同时大幅度提升了智能手机端芯片处理海量AI推理任务的性能;iPhone16 Pro搭载的A18 Pro配备16核神经网络引擎，每秒可执行35万亿次操作(35 TOPS)，显著提升了AI任务的处理速度和效率;A18 Pro CPU拥有更大缓存，能效提升20%，适合运行复杂的AI任务。

为了实现智能手机上运行AI大模型，包括高通、联发科在内的智能手机硬件制造商们正在集体研究集成专用的AI处理器，这些专有AI芯片专为高效处理AI任务设计，力争提高运算效率和能耗比。制造商们还力争通过云计算和边缘计算结合，某些复杂的AI负载在云端AI算力系统完成，而实时或敏感的任务在本地处理，以及探索使用模型剪枝、量化和知识蒸馏以及以及轻量化架构(如MobileNet、TinyBERT等)等前沿技术减少大模型的实际规模和计算需求，使其适合在训练/推理算力资源大幅受限的智能手机、PC等应用设备终端顺利运行强大的AI大模型。

研究机构Canalys发布的研究报告显示，该机构预计2024年全球16%的智能手机出货量为AI智能手机，而到2028年，该机构预计这一比例将呈指数级增长至54%，在2023年—2028年间的AI智能手机市场规模的复合增速(CAGR)将高达63%，主要受消费者们对AI全能助手和端侧AI代理等AI增强功能需求的强力推动，同时带动智能手机需求自2024年期迈入复苏周期;Canalys研究团队预计这一转变将率先出现在高端智能手机机型上，然后逐渐为中端智能手机所采用，反映出端侧生成式AI作为更普适性的先进技术渗透整体智能手机市场的趋势。

　　《科创板日报》1月10日讯（记者 唐植潇） 近年来，汽车产业正加速驶向智能化变革的快车道，而车载芯片作为这一转型进程中的 “最强大脑”，起着决定性作用。而CES已经变成为汽车上下游产业展现前沿技术的 “舞台”。

　　在CES 2025期间，高通展出了搭载骁龙座舱至尊版平台和Snapdragon Ride至尊版的Demo车。而英伟达此次推出了汽车和机器人两用芯片“Thor”，并表示即将与丰田合作研发下一代自动驾驶技术。

　　本届CES上，还有不少包括中国的车厂、车规芯片厂参会。其中既有展示最新的智能座舱和智能驾驶功能的，如极氪等，也有亮相智驾相关零部件的，如黑芝麻智能自研的高算力芯片，禾赛科技的高性能3D激光雷达等等。

　　英伟达Thor芯片虽迟但到

　　2022年9月，英伟达正式发布了全新一代SoC芯片 Thor，官方宣称其单颗算力最高可达2000TOPS，是现款产品Orin的近8倍。

　　今年CES 2025上，英伟达宣布Thor正式进入量产阶段，并且算力提升到了5000TOPS，英伟达官方宣称，该芯片“无论是 L4/L5 级自动驾驶所需的复杂计算，还是车载娱乐、智能座舱等功能，都能轻松胜任”。

　　记者了解到，极氪将会是首批“尝鲜”Thor芯片的车企，并借助该芯片研发驾驶辅助系统，以实现更精准的车辆、行人识别。据悉，该平台由极氪团队自主研发设计，具备2倍超高算力、低功耗设计，首款量产原生自动驾驶汽车极氪RT将于2025年开启大规模交付。

　　丰田汽车也将会基于DRIVE AGX Orin平台打造下一代汽车平台，并借此实现更高级别的智能驾驶功能。

　　自动驾驶技术公司Aurora、大陆集团和英伟达宣布建立长期战略合作伙伴关系，计划大规模部署由英伟达DRIVE提供支持的无人驾驶卡车。

　　除了上述企业外，理想汽车、比亚迪、奔驰、沃尔沃、小米也是英伟达Thor的客户，值得注意的是，小鹏汽车和蔚来却从此前的名单中消失。

　　小鹏汽车P系列及G系列的产品负责人曾在接受采访时表示，由于Thor芯片一直延期，因此小鹏P7+才选择使用采用双Orin-X芯片的配置。目前小鹏汽车自研的图灵芯片已经于去年8月下旬流片成功，小鹏汽车创始人、董事长何小鹏称，该芯片面向L4自动驾驶汽车设计，AI算力接近 3 颗主流智驾芯片的水平，1颗能实现 L3 + 高阶智驾体验，2颗能实现L4自动驾驶体验。

　　蔚来汽车的自研芯片神玑NX9031基于5nm打造，并且已经在蔚来行政旗舰轿车ET9上首发搭载，该款车型将在2025年3月开启交付。

　　传统车企如比亚迪和东风汽车集团也在积极自研或投资芯片产业，其产品线覆盖了车身控制芯片、智能座舱芯片、自动驾驶芯片等多个领域。

　　在接受《科创板日报》记者采访时，盘古智库高级研究员江瀚称：“若智能驾驶芯片供应紧张，会影响到汽车制造商的研发和生产计划。”

　　英特尔“押宝”汽车解决方案

　　去年CES上，英特尔宣布进入车载芯片领域，主攻智能座舱芯片、电车能源AI管理、开放式汽车芯片定制平台三大方向。

　　今年的CES 2025上，英特尔推出了一套整车化的技术平台，其中包括自适应控制单元ACU U310、B系列车载独立显卡，并基于此推出了人工智能技术与AI大模型软件、电源管理以及区域化控制器解决方案。

　　英特尔方面称，在电动汽车动力系统应用上，ACU U310支持更先进的算法方案，能根据个人驾驶风格和路况自动调整电压和控制频率，降低车辆能耗，提高能效，增加动力传动系统能量回收。

　　目前英特尔已与Stellantis达成合作，旗下玛莎拉蒂车队新款Gen3 Evo世代FE电动方程式赛车将部署英特尔ACU芯片，以提高汽车在竞技赛车环境中的性能和效率。

　　此外，英特尔还宣布与亚马逊旗下云计算平台AWS达成合作，通过AWS的虚拟设计环境，为汽车制造商提供高效、灵活的云端平台，用于开发、仿真和测试汽车系统以及应用程序。

　　有投资人认为，英特尔近期业绩大幅下滑，陷入经营困境，期望从单纯的PC芯片供应商加速转向汽车软硬件一体化生态系统提供商，以提振市场情绪。“英特尔寄希望于在CES 2025上发布一系列产品和解决方案，以向全球投资者展现其转型的决心。”

　　国内参展企业中，黑芝麻智能在CES 2025上亮相了华山A2000芯片系列和武当C1200系列芯片。其中前者不仅支持高阶智能驾驶场景，还能被应用在具身智能和通用计算等多个领域；后者主打多域融合和跨域计算，单芯片可覆盖座舱、智驾等智能汽车内部多个不同域的需求。

　　中国企业资本联盟副理事长柏文喜认为，一方面，随着自动驾驶技术的不断成熟和普及，对智能驾驶需求将会越来越大；另一方面，随着芯片技术的不断进步和创新，也会有更多的芯片企业具备进入该领域的能力和条件。